一、移動機器人概述

    移動機器人是可移動的、自動執行任務的機器設備。它不僅可以接受人指揮，而且可以運行預先安排的程序，還可以按照人工智能技術制定的原則行事。移動機器人在危險、惡劣（如輻射、有毒等）環境和人們不宜進入的（如太空、水下等）環境的操作中，具有比普通機器人具有更大的機動性和靈活性。
美國和日本在移動機器人的研究領域做出了重要的貢獻。早在60年代后期，美國和蘇聯率先開啟了探索太空的征程。為了更多地了解太空的情況，美國和蘇聯研制并運用了移動機器人參與到這一事業之中。美國的“探測者”3號、蘇聯的“登月者”20號都是通過遠程遙控的方式，完成了在月球上進行數據采集和樣品帶回的任務。同樣在機器人這一產業上頗有建樹的日本也同樣在移動機器人的研究上做出了巨大的貢獻。70年代初期，日本早稻田大學研制出具有仿人功能的兩足步行機器人。隨著人類探索的腳步不斷加快，為了適應太空探索與海洋開發的需要，在極限條件下工作與水下作業的移動機器人的發展速度正不斷加快。

    二、移動機器人市場供需及格局

    智研咨詢發布的《中國移動機器人（AGV）行業發展戰略規劃及投資方向研究報告》顯示：移動機器人是我國工業機器人產業的重要組成部分之一，2019年我國移動機器人產量達到29559臺，移動機器人占我國工業機器人總產量的15.81%。

    2014-2019年中國移動機器人產量及占工業機器人比重

資料來源：國家統計局、智研咨詢整理

    目前，移動機器人產品主要分為制造及倉儲移動機器人、服務移動機器人、特殊應用移動機器人。在2019年中國移動機器人產品產量結構中，制造及倉儲移動機器人占比最大，達74%。

    2019年中國移動機器人產品產量結構

資料來源：智研咨詢整理

    2018年我國工業機器人安裝量為15.4萬臺，其中移動機器人新增數量為2.96萬臺，占同期我國工業機器人安裝量的19.22%；2019年我國工業機器人安裝量約為16.1萬臺，其中移動機器人新增數量為3.34萬臺，移動機器人新增占比從2014年的5.61%增長至2019年的20.75%。

    2014-2019年我國移動機器人需求數量及占工業機器人裝機比重

資料來源：智研咨詢整理

    移動機器人的應用極為常見，比如在工廠里運作的物流機器人，移動機器人技術是研究智能制造不可逃避的一個技術要點移動機器人技術廣泛應用于工業、農業、軍工等領域，受到世界各國政府的高度重視，在國內的重點應用領域則包括生產制造、倉儲物流等。

    2019年中國移動機器人行業需求市場集中度

資料來源：智研咨詢整理

    三、移動機器人行業重點企業情況

    目前，我國移動機器人行業生產區域主要集中在東北地區，以沈陽新松為中心的產業群，以及云南?。ㄔ颇侠ゴ┖蛷V東地區一帶，2019年中國移動機器人產線競爭力TOP5企業如下：

    2019年中國移動機器人產線競爭力TOP5企業

資料來源：智研咨詢整理

    從現在國內的移動機器人行業競爭來看，競爭者主要分為三大類，第一類是目前市場占有率高，產品技術和品牌服務等方面都有強勁實力的大型外資企業，如德馬泰克、MIR、庫卡、Axter等。這些企業都是數字化領域的冠軍，市場定位準確，通過新的和既有的數字化技術，贏得市場空間。第二類是不斷研發先進技術與更新自身管理理念，在產品各方面盡力縮小與外資企業差距的本土企業如沈陽新松、華曉精密、廣東嘉騰等。很多本土企業近些年來發展迅速，擁有了自身核心技術，完善的運營模式以及成本控制和供應鏈管理方面能力的強化，有實力與外資企業相抗衡。還有一種是以不惜代價壓低成本，以價格戰搶占市場的小型企業。

    2019年中國移動機器人市場競爭層級結構

資料來源：智研咨詢整理

    四、移動機器人行業發展前景

    歸咎于中國物流的爆發浪潮，近幾年移動機器人行業呈爆發式增長。面對這樣的百億市場空間，眾多國內產業公司也紛紛入局。最近兩三年有約30家企業新入局移動機器人行業。在國內移動機器人行業市場，國產品牌發展迅速，在占據國內大部分市場后，國產企業廝殺之際，一些外國廠商也紛紛布局中國市場，試圖分一杯羹。。隨著國內供給側結構性改革、新舊動能接續轉換，經濟逐步邁向高質量發展，移動機器人行業將進一步深化，進入一個結構性變革的階段，市場集中化程度將不斷提高，技術迭代可能會加速，市場將朝著多元化、國際化的方向發展，移動機器人裝備制造及其系統集成商將增長最快。

    2019年，中國移動機器人市場規模來到61.75億元（含工業類AMR），展望未來，“中國制造2025”、智慧物流等各項政策的影響下，我國移動機器人行業市場規模將持續保持迅猛增長趨勢，預計到2026年移動機器人市場規模將達到156.67億元，2014-2026年年平均復合增長率29.57%。

    2014-2026年中國移動機器人市場規模及預測

資料來源：智研咨詢整理