手術機器人是醫療機器人的一種,手術機器人是集多項現代高科技手段于一體,可用于手術影像導引和微創手術的綜合性醫療機器裝置,具有顯著提升精度等技術優點,能讓患者傷口更小、出血更少、恢復速度更快。目前手術機器人多由外科醫生控制,醫生掌握輸入設備,機器人跟隨指令在患者身上操作。
醫療機器人分類
分類 | 定義 | 優點 |
手術機器人 | 集多項現代高科技手段于一體,可用于手術影像導引和微創手術的綜合性醫療機器裝置。 | 一方面,能夠克服傳統手術定位精度低、手術時間長、術者易疲勞、缺乏三維醫學圖像導航等技術缺陷,顯著提升操作精度,縮短手術用時;另一方面,患者傷口更小、出血更少、恢復速度更快。 |
康復機器人 | 能夠自動執行任務,輔助和治療殘疾、年老、行動不便人群的人造醫療機器裝置。 | 一方面能夠有效促進神經系統的功能重組、代償和再生,有效緩解肌肉和關節萎縮;另一方面能夠緩解康復醫師嚴重不足的現狀,優化醫護資源。 |
輔助機器人 | 可以輔助醫療過程、擴展醫護人員能力、減少醫護資源投入、提升醫護質量的醫療機器裝置。 | 能夠同時滿足患者、行動不便或老年群體對醫護的生理及心理需求。 |
服務機器人 | 能夠幫助醫護人員分擔沉重、繁瑣且技術含量較低的工作,提高其工作效率的醫療機器裝置。 | 能夠提高醫護人員的工作效率,解放醫護人員勞動力。 |
資料來源:智研咨詢整理
手術機器人全球應用最廣泛的是Intuitive Surgical 公司生產的達芬奇手術機 器人。自 2000 年 7 月首代達芬奇手術機器人通過 FDA 審核以來,Intuitive Surgical公司 研發設計了五代達芬奇手術機器人。我國醫療機器人行業起步較晚,自1997年中國完成第一臺機器人手術到2010年第一臺完全自主知識產權的醫療機器人“骨科導航機器人”獲得國家醫療器械注冊許可證并投入臨床使用,中國醫療機器人行業加快自主創新進程。
中國醫療機器人發展歷程

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《促進新一代人工智能產業發展三年行動計劃(2018-2020)提出培育包括智能服務機器人在內的智能產品,重點發展三維成像定位、智能精準安全操控、人機協作接口等關鍵技術,支持手術機器人操作系統研發,推動手術機器人在臨床醫療中的應用。
手術機器人行業相關政策
時間 | 頒布部門 | 政策 | 主要/相關內容 |
2015 年5月 | 國務院 | 《中國制造 2025》(國發〔2015〕28 號) | 瞄準新 一代信息技術、高端裝備、新材料、生物醫藥等戰略重點,引導社會各類資源集聚,推動優勢和戰略產業快速發展。其中,針對生物醫藥及高性能醫療器械領域,重點發展影像設備、醫用機器人等高性能診療設備,全降解血管支架等高值醫用耗材,可穿戴、遠程診療等移動醫療產品。 |
2016 年 3 月 | 國務院 | 《關于促進醫藥產業健康發展的指導意見》(國辦發[2016]11 號文) | 有 15 條內容與醫療器械行業有著密切聯系,其中包括:加強高端醫療器械等創新能力建設;逐步提高公立醫療機構國產設備配置水平。 |
2016 年 3 月 | 國務院 | 《中華人民共和國國民經濟和社會發展第十三個五年(2016-2020年)規劃綱要》 | 指出提升新興產業支撐作用,支持生物技術、高端裝備與材料等領域的產業發展壯大,大力推進機器人等產業發展。 |
2016 年 11 月 | 國務院 | 《“十三五”國家戰略性新興產業發展規劃》 | 指出要加快生物產業創新發展步伐,提升生物醫學工程發展水平,積極開發高性能醫療器械及核心部件,發展智能化移動化新型醫療設備,構建移動醫療、遠程醫療等診療新模式。 |
2017 年 11 月 | 國家發改委 | 《增強制造業核心競爭力三年行動計劃 (2018-2020 年)》 | 旨在加快發展先進制造業,保障支持高端醫療器械和藥品關鍵技術產業化實施。具體到醫療器械領域,有 4 大類 27 小類醫療器械產業化項目獲得重點支持,其中,手術機器人屬于重點支持的高端醫療設備。 |
2017 年 11 月 | 國家工信部與國家衛計委 | 《關于同意 北京積水潭醫院等 21 家牽頭醫院創建骨科手術機器人應用中心的通知》(工信 廳聯裝函[2017]638 號) | 通知同意北京積水潭醫院、中國人民解放軍總醫院、四川省人民醫院、安徽大學第一附屬醫院等 21 家牽頭醫院以“牽頭醫院+企業+醫院”的聯合體模式創建骨科手術機器人應用中心。該通知要求各地相關主管部門為骨科手術機器人應用中心的創建提供支持,鼓勵在醫療服務價格、醫保支付、技術服務模式、建設資金籌措等方面開展相關試點。 |
2017 年 12 月 | 國家發改委 | 《高端醫療器械和藥品關鍵技術產業化實 施方案(2018—2020 年) | 聚焦使用量大、應用面廣、技術含量高的高端醫療 器械,在治療設備領域,鼓勵腹腔鏡手術機器人、神經外科手術機器人等創新設備產業化,推動骨科手術機器人等產品的升級換代和質量性能提升。 |
2017 年 12 月 | 工信部 | 《促進新一代人工智能產業發展三年行動計劃 (2018-2020) | 旨在加快人工智能產業發展,推動人工智能和實體經濟深度融合。該文件支持培育包括智能服務機器人在內的智能產品,重點發展三維成像定位、智能精準安全操控、人機協作接口等關鍵技術,支持手術機器人操作系統研發,推動手術機器人在臨床醫療中的應用。 |
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智研咨詢發布的《2020-2026年中國手術機器人產業競爭現狀及未來發展趨勢報告》顯示,近年來我國手術機器人產業保持較高的增長速度,2019年手術機器人產業市場規模為6.19億元,同比增長40.6%。
2016-2019年手術機器人市場規模走勢

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我國國產手術機器人發展較快,2019年國產手術機器人市場規模達3.23億元,國產手術機器人占比從2016年的20.58%增長到2019年的52.16%。
2016-2019年手術機器人行業市場細分情況

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近年來,我國企業投入手術機器人技術并取得顯著成果。手術機器人隨著國產化進程的推進,應用的成熟和成本的下降,市場將迎來爆發式增長。
2016-2019年手術機器人行業市場結構

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手術機器人價格較高,且手術費用基本上需要自理,尚未納入醫保,在國內 的普及率及使用率仍然較低,我國手術機器人安裝量自2016年的27臺增長到2019年的87臺。
2016-2019年手術機器人安裝量

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我國手術機器人發展仍然面臨手術機器人進入醫療機構的價格門檻、機器人手術費用高昂、知識產權的壟斷制約國產手術機器人研發成本等不利因素,但隨著國家政策支持、企業的研發投入增長,手術機器人行業發展前景廣闊。
智研咨詢 - 精品報告

2026-2032年中國腔鏡手術機器人行業市場現狀分析及投資前景研判報告
《2026-2032年中國腔鏡手術機器人行業市場現狀分析及投資前景研判報告》共八章,包含中國腔鏡手術機器人產業鏈結構及全產業鏈布局狀況研究,中國腔鏡手術機器人行業重點企業布局案例研究,中國腔鏡手術機器人行業市場前瞻及投資戰略規劃策略建議等內容。
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