汽車電子電器架構演進—ECU快速增加導致傳統CAN總線架構出現成本高、效率低的問題。近年來，伴隨汽車電子系統的發展，單車搭載的ECU（電子控制器）個數快速增長。一輛汽車的ECU數量可以平均可以達到30-50個，高端車型超過100個，軟件代碼超過1億行。

    ECU最早用于控制發動機工作，而隨著汽車電子化發展，從四輪驅動、電控變速器、主動懸架系統、安全氣囊系統到娛樂信息系統均搭載了各自的ECU。傳統EE架構向集中化的域控制器進行升級和優化是確定的行業趨勢。從域的劃分上來看，目前市場主流的是博世的五域劃分：將車劃分為車身域、底盤域、動力域、座艙域以及自動駕駛域。而對于OEM來說，整合信息娛樂等功能不會過多涉及車身控制、更改傳統已有的EE架構，所以智能座艙域的整合是相對容易和自然的，這也是為什么智能座艙有望成為大部分車企最先大規模配置的“域”。而對于智能駕駛域的集成，會涉及到較大的車身架構的重構，故落地速度方面滯后于智能座艙；而2020年起，伴隨L2.5~L3級車型落地量產，以及傳統車企新能源平臺的推出，加速EE架構域化的進程。

    單車智能漸進式升級帶來硬件產業鏈增長。主機廠受制于傳統車型投入的包袱，在車型升級及ADAS功能配置上大多選擇遞進式。L1主要以感知和預警為主，通過攝像頭、雷達感知車道線、碰撞并作出信息反饋預警；L2相比L1增加了控制層功能，同時實現橫向及縱向控制；L2.5-L3級主要，是對精度和冗余的要求提升以滿足更高的安全標準；L4級以上軟件及域化的程度大幅提高。

不同級別單車智能需要的軟硬件配置

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    一、汽車硬件行業市場空間預測

    兼具探測距離與抗干擾能力的高性價比硬件—毫米波雷達。毫米波雷達的工作頻段在1-10mm，對應頻率范圍為30-300GHz。波長與頻率成反比，波長越短、穿透能力越強。故毫米波的優勢是分辨率高、指向性好、抗干擾能力強和探測性能好。不受霧霾、雨雪等惡劣天氣的影響。我國毫米波雷達頻段主要集中在24GHz及77GHz，77GHz主要用在前向雷達的長距離探測（100-300m）；24GHz主要用在周邊角雷達（70m以下）。

    國內毫米波雷達出貨量快速增長，2019年超過500萬顆。伴隨ADAS功能滲透率提升，近年來國內毫米波雷達出貨量快速增長，三年復合增速超過65%。2019年國內毫米波雷達出貨517萬顆，同比增長44.4%。若以500元/顆測算，行業市場空間達25.85億元。若以平均2.5顆/車測算，配置車輛超過206.8萬臺，滲透率9.99%。

2019年國內毫米波雷達出貨超500萬顆

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全球毫米波雷達市場份額情況

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國內毫米波雷達市場份額情況

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    目前，日本、德國等發達國家新增汽車ADAS的配置比率已相對較高，而中國等新興市場的滲透率仍相對較低，我國ADAS的滲透率僅在2%-5%。但目前，汽車內部有大量電子裝置，汽車的娛樂和信息性不斷增強，在此情況下，駕駛者的注意力容易被分散，因此作為提升駕駛安全性的智能輔助功能系統，ADAS滲透率不斷提升是較為明確的趨勢，預測我國ADAS市場增長速度有望超過40%，預計今年將達到788億元。

中國ADAS市場空間

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    ADAS裝配率快速提升，部分功能滲透率已經突破20%。2018-2019年各項ADAS功能的滲透率有明顯加快趨勢。2019年車道偏離預警、車道偏離輔助、主動剎車、自動泊車入圍、并線輔助、360全景影像及全速自適應巡航的滲透率（標配）分別為20.2%、11.8%、22.1%、9.6%、15.0%、18.1%、7.3%。

ADAS滲透速度加快

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    預計2020年L2-L3帶來的硬件市場空間約240億元，到2025年市場規模將達到1004億元，CAGR達到33.1%。

    假設：1）2020-2022，2025年國內L2、L3級新車配置比重分別為：20%/27%/35%/60%、1%/3%/5%/15%；

    2）硬件解決方案上，假設L2級配置為2-3顆毫米波雷達+5個攝像頭+12個超聲波雷達；L3級方案為5顆毫米波雷達+8個攝像頭+12個超聲波雷達（不考慮多配攝像頭以及激光雷達的情況）；

    3）價格上：假設24GHz毫米波雷達300-500元/顆，77GHz約1500-2000元/顆；攝像頭價格200-300元/顆；超聲波雷達100元/顆；

    4）國內乘用車銷量保持每年3%的復合增長。硬件價格降幅以每年3-5%的速度下滑，其中毫米波雷達由于77GHz逐漸對24GHz產生替代趨勢，77G價格較高，預計毫米波雷達價格嘉獎幅度較小。

    智研咨詢發布的《2020-2026年中國汽車電子產品行業市場競爭力分析及投資方向研究報告》數據顯示：預計2020年L2-L3帶來的硬件市場空間為240億元，其中國內毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達市場空間分別為118億元、57億元以及54億元；到2025年，行業市場規模將達到1004億元，毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達分別占據453億元、228億元以及187億元。

市場空間測算（億元）

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    二、汽車硬件行業主要企業對比

    2019年德賽西威、華陽集團、路暢科技及索菱股份營收分別為53.4億元、33.8億元、7.7億元及9.4億元；營收增速分別為-1%、-2%、2%、-7%。

行業主要企業銷售收入對比（億元）

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行業主要企業凈利潤對比（億元）

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    2019年德賽西威、華陽集團、均勝電子、路暢科技及索菱股份毛利率分別為22.7%、22.4%、16.0%、13.9%、23%；銷售凈利率分別為5.5%、2.2%、2.4%、-46.3%、0.7%。

行業主要企業毛利率（%）

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行業主要凈利率對比（%）

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