工業機器人是指面向工業領域，通過編程或示教方式實現自動化，同時具備擬人形態及功能的機械裝置。其常見形態為多關節機械手或多自由度的機器裝置，能夠靠自身的動力和控制能力來實現各種功能，具有可高危作業、生產效率高、穩定性強、精度高等特點。

    工業機器人通常由控制系統、驅動系統、執行系統、感知系統、決策系統及軟件部分、交互系統等幾大部分組成，不同的組成部分具有各自的主要功能：

工業機器人組成部分

資料來源：智研咨詢整理

    中國工業機器人行業起步于20世紀70年代初期，從萌芽到現在，經過二十多年的發展，大致上經歷了四個發展階段：

中國工業機器人發展歷程

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    中國的勞動力成本不斷上升，產業結構逐漸調整，中國政府大力引導和支持工業機器人行業的發展。另外，在中國經濟轉型和大力發展智能制造產業的大背景下，下游制造業對工業機器人的需求十分旺盛。自2013年開始，中國成為全球工業機器人第一大市場，中國工業機器人的年產量從2012年的5763臺飛速增長至2019年的186943臺。

2012-2019年我國工業機器人產量走勢圖

資料來源：國家統計局

    拋光打磨，是制造業中一道不可或缺的基礎工序。而機器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應用——無論是打磨、拋光，還是去毛刺，如今都可以看到機器人忙碌的身影。作為是工業機器人眾多種類的一種，打磨拋光機器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺等工作。

    近幾年，我國拋光打磨機器人產業產能快速增長，從2013年的350臺增長到了2019年的2500臺，近幾年我國拋光打磨機器人產能情況如下圖所示：

2013-2019年中國拋光打磨機器人產業產能情況

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    據統計2018年我國拋光打磨機器人國內產量為1350臺，占同期國內工業機器人總產量的0.91%；2019年我國拋光打磨機器人國內產量為1850臺，產量占比為0.99%，就數量而言，拋光打磨機器人產量占國內工業機器人產量比重較小。

2013-2019年我國拋光打磨機器人產量占工業機器人產量比重走勢圖

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    隨著國內汽車零部件和工業產品加工企業及五金等行業企業對拋光打磨機器人需求量的增長，國內拋光打磨機器人安裝量近年呈現快速增長態勢，從2013年的800臺增長到了2019年的4628臺。近幾年國內拋光打磨機器人安裝量情況如下圖所示：

2013-2019年中國拋光打磨機器人安裝量情況

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    根據智研咨詢發布的《2020-2026年中國拋光打磨機器人行業市場供需形勢及投資戰略分析報告》數據顯示：2019年我國拋光打磨機器人行業平均價格約122.5萬元/臺，市場規模達到了56.7億元。近幾年我國拋光打磨機器人行業市場規模及均價走勢如下圖所示：

2013-2019年中國拋光打磨機器人行業市場規模及均價走勢

資料來源：智研咨詢整理

    打磨拋光市場很大，而且每年都在增長。國外機器人在市場中目前占據絕對壟斷地位，如果國內產品想要占據更多的市場份額，就要提升自己機器人的品質，這是一個長期的過程。

中國拋光打磨機器人行業主要企業

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    準確建立打磨過程中力/位置控制模型、提高打磨機器人剛度、自動識別工件信息和跟蹤打磨頭軌跡、制定最優打磨路線和打磨機器人部件模塊化這 5個方面是決定打磨機器人快速發展乃至產業化的關鍵技術。

    隨著國內5G、自動駕駛和人工智能等新興產業的發展，工業機器人產業也會被進一步帶動起來，期待在機遇與挑戰并存的環境下，我國拋光打磨機器人能夠突圍而出。