目前伺服電機可以分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

    伺服電機按照功率大小目前可以分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統。按照伺服市場銷售情況分析，小型伺服應用快速提升，占比達到45%，主要原因是近年來3C行業快速上漲;中型伺服由于近年來機床行業等傳動設備制造業低迷的影響，市場規模在37%左右;大型伺服系統占比相對穩定，在18%左右。

中國伺服電機產品市場份額占比

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    小型伺服通常指功率小于1KW的產品，主要應用于工業機器人、電子制造、紡織包裝設備等小型機械;中型伺服功率范圍在1-7.5KW，多應用于銑床、注塑機等領域;大型伺服系統功率大于7.5KW，主要用于驅動重型機械設備。

    2017-2018年期間隨著我國工業機器人的需求上漲以及國產直流伺服電機對外資品牌的替代，利好我國直流伺服電機市場，2018年我國直流伺服電機市場規模約為23.1億元，同比增長8.18%。2019年將保持高速增長態勢，直流伺服電機市場規模達到25.3億元。

2010-2019年中國直流伺服電機市場規模及增速

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    2010-2018年，我國交流伺服的市場規模走勢呈波動趨勢，但總體而言發展形勢較好，2012年達到41.4億元，為近幾年的最低谷。而2013-2018年，交流伺服的市場規模開始逐年提升，隨著下游行業的需求量增長，到2018年國內交流伺服的市場規模在83.1億元左同比2017年上漲10.07%。

    由于工業機器人和新能源汽車等下游行業發展速度迅猛，2019年預計國內交流伺服的市場規模將達到90.2億元。

2010-2019年中國交流伺服電機市場規模及增速

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    智研咨詢發布的《2020-2026年中國伺服電機行業市場行情動態及投資規模預測報告》數據顯示：2019年之前，我國伺服電機行業專業申請十分活躍，2009-2018年，我國相關專利申請數量呈直線上升，發展迅速，2018年我國伺服電機行業相關專利申請數量24754項，同比2017年上漲43.84%，達到近幾年最高峰。截至2019年年底，我國伺服電機行業相關專利申請數量為8340項，較2018年下降66.31%。

2009-2019年伺服電機行業相關專利申請數量及增速

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    2009-2019年，我國伺服電機專利技術總體公開數量逐年提升，并且增長速度較快;2018年，我國伺服電機相關專利技術公開數為21727項，同比2017年上漲69.29%。2019年我國伺服電機相關專利技術公開數為24720項，同比2018年上漲13.78%，增速放緩。截至2020年1月16日，2020年我國伺服電機相關專利技術公開數達到1070項。

2009-2020年伺服電機行業相關專利公開數量及增速

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    截至2019年年底，從專利的類型構成來看，B23 機床;其他類目中不包括的金屬加工專利數量最多，達14601個，占行業專利總數的12.62%;其次是B65 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料，為10246個，占行業專利總數的8.86%。

    數字化、智能化、簡易化、網絡化和高效化是伺服電機的未來發展趨勢。隨著電子技術水平的不斷提高，伺服電機的發展也在不斷升級。現代伺服電機多采用交流伺服驅動電機，隨著工業4.0、工業物聯網等理論的提出，現代伺服電機正逐漸向數字信號控制、網絡模塊控制方向轉變。