2020年2月中國官方制造業PMI為35.7%,市場預期46%,前值50%,受疫情影響2月景氣度大幅下滑,但2019年11月-2020年1月PMI連續3個月重回榮枯線以上,顯示宏觀景氣向上的趨勢。具體看2020年1月制造業PMI,最終錄得50%,符合市場預期,較2019年12月低0.2個百分點,符合春節擾動規律。近期新冠肺炎雖然爆發,但尚未對指數產生較大影響,總體來看1月份延續了2019年四季度的經濟回穩態勢。生產季節性下降,需求繼續抬升。2020年1月生產指數下降1.9個百分點至51.3%,是1月份PMI的主要拖累項,新訂單指數創去年4月份以來新高,指向需求穩定增長,新出口訂單與進口指數雙雙滑落,分別下降1.6和0.9個百分點至48.7%和49.0%,亦符合春節擾動的正常規律。具體行業來看,高技術制造業、裝備制造業和消費品行業持續擴張,高耗能行業繼續收縮,制造業產業結構仍在優化之中。大型、中型企業景氣度均有所下降但維持在臨界值之上,小型企業回升1.4個百分點但處于收縮區間。小型企業已經持續一年多位于收縮區間,且疫情沖擊下可能壓力更大。
2020年1月制造業PMI延續回穩態勢

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工業機器人單月產量及增速

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智研咨詢發布的《2020-2026年中國工業機器人行業市場全景調查及供需態勢分析報告》數據顯示:2019年12月國內工業機器人產量為20013.80臺,同比增長15.30%,連續3個月單月產量增速為正(2019年10月和11月分別為1.70%和4.30%),2019年1-12月累計產量186943.40臺,同比減少6.10%,2019年以來依然維持負增長狀態,但累計增速降幅收窄。10-12月產量絕對值逐步增加,10-12月三個月單月工業機器人產量增速保持在相當水平,數據來看,2019年Q4單月產量增速呈現加速趨勢,行業回暖跡象進一步凸顯。
從日本工業機器人數據來看,2019Q1-Q4總出貨臺數分別為43089臺(同比-24.15%)、42541臺(同比-25.10%)、46161臺(同比-10.60%)、43911臺(同比-12.10%)。其中2019Q1-Q4對中國的銷售額分別為360.22億日元(同比-34.25%)、476.60億日元(同比-26.00%)、542.99億日元(同比-2.18%)、464.22億日元(同比-9.69%),單季度來看降幅收窄明顯。
工業機器人累計產量及增速

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日本工業機器人對中國出口額及增速

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從下游來看,不同細分行業發生積極變化,汽車行業逐步探底,5G等新技術的變化驅動3C產業開啟新一輪換機周期和設備需求,一般工業的設備成熟達到“機器換人”的性價比要求。
從銷量角度來看,國內乘用車(用內燃機)累計增速在2018年進入負增長狀態并持續至今,2019年1-12月累計增速為-9.75%,降幅趨勢逐步企穩。同時,國內智能手機出貨量累計增速在2018年年初達到低點后呈現上升趨勢,2019年1-12月出貨量累計增速為-4.7%,2019年以來增速有明顯回升。
從投資角度來看,汽車制造業固定資產投資完成額累計增速亦從2018年進入連續下降區間,而計算機、通信和其他電子設備制造業固定資產投資完成額累計同比則從2019年以來進入上升區間,主要是由于5G等新技術的發展帶動行業的景氣度上行。綜合來看,預計在汽車行業逐步探底,5G發展推動3C行業景氣度持續向上的趨勢下,行業的資本開支及自動化需求會逐步加大。
國內乘用車及智能手機銷量情況

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汽車及電子裝備行業固定資產投資情況

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國內手機產量12月份同比轉正

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預測2018年至2021年全球工業機器人出貨量有望維持在14%以上的增速,到2021年出貨量將達到56.89萬臺。工業機器人系統集成市場規模為整機市場規模的3倍,以均價19萬元/臺測算,到2021年全球工業機器人的整機與系統集成市場規模將達到4324億元。若按照中國工業機器人占比35%計算,到2021年中國工業機器人本體及系統集成市場規模將達到1500億,年復合增速達到14%,市場空間巨大。
全球工業機器人系統集成市場需求分析
- | 2016 | 2017 | 2018 | 2019E | 2020E | 2021E |
全球工業機器人銷量(萬臺) | 29.4 | 38.1 | 38.4 | 43.8 | 49.9 | 56.9 |
全球整機制造市場規模(億元) | 559.2 | 723.1 | 729.6 | 831.7 | 948.2 | 1080.9 |
全球系統集成市場規模(億元) | 1677.5 | 2169.1 | 2188.8 | 2495.2 | 2844.6 | 3242.8 |
全球合計市場規模(億元) | 2236.7 | 2892.2 | 2918.4 | 3327 | 3792.8 | 4323.7 |
中國工業機器人本體及系統集成市場測算(億元) | 782.8 | 1012.3 | 1021.4 | 1164.4 | 1327.5 | 1513.3 |
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我國高端核心零部件一度嚴重依賴進口,工業機器人主要市場被外企占據。三大零部件是產業鏈中技術壁壘最高、成本占比最大的環節:控制器、伺服電機和精密減速器,三者分別占工業機器人成本構成的12%、22%、32%。
零件成本占比

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國產機器人自主化率不斷提升,成本下降和性能提升促進行業發展。從核心零部件、整機制造到系統集成整條產業鏈,外資仍然占有優勢地位,國產企業以系統集成為基礎,向核心零部件及本體領域延伸發力。
全球工業機器人產業鏈主要企業
產業鏈 | 分領域 | 國外公司 | 國內公司 |
核心零部件 | 控制系統 | 發那科、庫卡、ABB、安川電機、愛普生、科控、貝加萊等 | 固高科技、埃斯頓、埃夫特等 |
減速器 | 哈默納科、納博特斯克、住友等 | 綠的諧波、南通振康、雙環傳動、秦川機床等 | |
伺服系統 | 安川、松下、三菱、西門子、臺達等 | 匯川技術、埃斯頓、新時達等 | |
整機制造 | ABB、安川電機、發那科、庫卡、那智、川崎、現代、柯馬等 | 埃夫特、新松機器人、埃斯頓、廣州數控、拓斯達、華中數控、錢江機器人、伯朗特等 | |
系統集成 | 庫卡、柯馬、ABB、FFT等 | 埃夫特、新時達、廣州明珞、華昌達、哈工智能、瑞松智能、埃斯頓、拓斯達、三豐智能等 | |
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核心零部件是制約工業機器人的發展的關鍵因素,目前來看,國產機器人的自主化率不斷提升,整機成本下降和性能提升進一步促進行業發展,頭部企業已經取得較大突破。
減速器領域,外資企業納博特斯克、哈默納科仍然占有絕對優勢。國產減速器企業在輕負載的諧波減速領域取得較大突破,其中蘇州綠的諧波實現了諧波減速器的國產突破,已經達到成熟穩定狀態,而在重負載的RV減速器領域依然面臨較大挑戰。伺服系統領域,國產化率逐步提升,匯川技術、埃斯頓為國產龍頭。控制器領域,國產控制器采用的硬件平臺與國外品牌差距不大,差距體現在底層軟件架構和核心控制算法,國內包括固高科技。
核心零部件自主可控能力
公司 | 減速器 | 伺服系統 | 伺服電機 | 控制系統 |
新松機器人 | 外購 | 外購 | 國產化替代中 | 國產化替代中 |
埃斯頓 | 外購 | 自產 | 自產 | 收購TRIO,國產化替中 |
拓斯達 | 外購 | 外購/自產 | 外購 | 外購 |
新時達 | 外購 | 自產 | 外購 | 少量自產 |
埃夫特 | 外購,小批量自產 | 外購/自產 | 外購 | 自產 |
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智研咨詢 - 精品報告

2026-2032年中國工業機器人伺服器行業市場競爭格局及投資趨勢研判報告
《2026-2032年中國工業機器人伺服器行業市場競爭格局及投資趨勢研判報告》共十二章,包含2021-2025年工業機器人伺服器行業各區域市場概況,工業機器人伺服器行業主要優勢企業分析,2026-2032年中國工業機器人伺服器行業發展前景預測等內容。
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