機器人按照功能的不同，可以分為工業機器人、娛樂機器人、家用作業機器人、教育機器人、醫療機器人、國防安全機器人等等，每個大類之下又可以分為多個小類。

    一、融資情況

    機器人行業自2011年后，企業成立數量快速增加，并且在2015年，新成立的企業數量達到了最高峰。2011年后成立的機器人企業占總體企業數量的78%，2011年前成立的機器人企業占總體企業數量的23%，也就是說大部分機器人企業成長歷史不超過10年時間，是一個尚處在成長期的行業。

    機器人行業公司成立時間分布（單位：個）

數據來源：公開資料整理

    橫向對比細分行業的成立時間分布，工業機器人、巡檢機器人以及家庭作業機器人可能相對較為成熟，而醫用、國防安全及娛樂機器人相對更為新興。

    巡檢機器人、專業清掃機器人、工業機器人及家庭作業機器人這幾個細分領域可能較為成熟，其2011年后成立公司數量的占比分別為63.04%、70%、72.22%及73.33%，低于行業平均水平（77%）。但是考慮到專業清潔機器人行業的公司數量偏少，2011年后成立企業數量僅為13家，該細分領域的吸引力可能一直偏低。而娛樂休閑機器人、國防機器人及醫用機器人2011年后新成立的公司占比高，因而行業可能處于更早期階段。

    細分行業2011年之后成立公司數量占比

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    機器人行業本身為資金密集型及技術密集型企業，機器人行業融資活動較為活躍，2015-2019年早期融資、股權融資偏多，B輪-E輪融資數量較少。

    2015年至2019年，機器人行業共發生799次融資行為，整體呈現上升趨勢，2018年機器人融資次數多達205次。B輪以下融資（天使輪、pre-A、A+輪等）占到整體的53.96%，B輪及以上融資占到45.91%。在B輪及以上融資中，股權融資（包括定增、并購、IPO等）占到了36.94%，占到了大多數，而B輪-E輪投資比例約為9%。

    2015-2019機器人領域投融資行為次數

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    智研咨詢發布的《2020-2026年中國機器人行業發展現狀調查及投資發展研究報告》數據顯示：2019年，機器人領域或開始以中后期融資為主。2015-2018年，B輪及以上融資占整體的比例處于40%-45%之間，而2019年該比例上升到了62.69%。其中，股權融資比例從2016年的24.24%提升到了44.03%，B輪-E輪融資比例從2016年的6.21%上升到了2019年的18.66%。由于2019年宏觀經濟景氣度低，一級市場投資面臨較大壓力，天使輪、pre-A及A輪等早期投資的規模開始收斂，在機器人投資領域也開始更加重視具備相對成熟的產品及商業模式的公司。

    B輪及以上融資行為合計及占比（單位：次）

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股權融資合計及占比（單位：次）

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    家庭作業機器人以B輪及以上融資方式為主，比例達到了65.22%，工業機器人次之，該比例為46.49%。這意味著這兩個行業相對偏成熟，一二級市場更熱衷于尋找行業中已具備一定成長基礎的公司進行投資，且的確存在一定數目的該類型企業供投資。而國防、場地巡檢、醫用及娛樂休閑機器人的B輪及以上融資方式比例較為近似，均為40%左右；專業清潔機器人最低，僅為31.43%。

    細分行業B輪及以上融資情況合計及占比

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    家庭作業、國防及工業機器人在2019年明顯以B輪及以上融資方式為主，相較于2015年中后期融資比例大幅提升。家庭作業、國防、工業機器人在2019年該指標值分別為93.33%、90.91%與66.67%，相較于2015年分別提升38.16、46.47、24.56pct。場地巡檢、醫用、娛樂及專業清潔機器人在2019年B輪及以上融資方式占比均為50%。

    細分行業于不同時間點B輪及以上融資行為占比

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    二、知識產權

    整體而言，以專利申請數量來衡量的行業技術創新活動較為活躍。行業當年專利新增量從2015年的3302項增長到了2019年的10846項，期間復合增速高達34.62%。其中，發明專利占歷年專利總量的60%以上，但期間增速偏低，2019年同比增速約為13.96%；實用新型專利數量次之，2019年占比約為25.88%；外觀專利占比則為11.13%。

    機器人行業2015-2019年專利申請量

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    機器人行業細分專利類型數量及YOY

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    在整個機器人行業中，家庭作業、工業及場地巡檢機器人的專利數量位居前三。家庭作業機器人領域的專利數量最多，占總體數量的25%；工業機器人次之，專利數量占總體數量的19%；場地巡檢機器人領域專利數量占總體數量的18%；娛樂休閑、醫用、國防安全及專業清掃機器人領域專利數量占總體數量的比例分別為14%、9%、8%及6%。同時，在不同細分行業中，專利數量最多的仍然是發明專利，家庭作業機器人中，發明專利的比例高達83.6%。

    各細分行業機器人專利數量占比

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    細分行業不同類型專利占比（單位：項）

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