減速器、伺服系統及控制器是工業機器人的三大核心零部件，核心零部件成本過高、嚴重依賴進口，因此只有突破核心零部件的瓶頸，國產工業機器人才能迎來爆發式的增長。

165KG焊接機器人安川和國產廠商對應成本構成

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    相關報告：智研咨詢發布的《2019-2025年中國工業機器人行業市場競爭現狀及未來發展趨勢研究報告》

    一般工業機器人每個關節處均需配套一臺精密減速器，按一臺機器人平均需配套3.5臺RV減速器和1.5臺諧波減速器，17年RV減速器均價6000元/臺、往后三年每年單價下降10%，諧波減速器3000元/臺、后三年每年單價下降10%來進行測算，并考慮減速器的定期需修理維護，預計到2020年國內減速器總市場空間達60億，其中RV減速器市場空間48億。

全球精密減速器市場份額

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    近年來，我國人口老齡化現象突出，65歲以上人口占比2017年已上升至11.4%，15-64歲的勞動力適齡人口不斷下滑，2017年已下滑至71.8%，過去5年合計減少勞動力人口超700萬。人工成本不斷提升，工業機器人市場會出現比較迅猛的發展。

2011-2017年中國勞動力供應情況

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    我們假設制造業人均工資增長未來三年每年增長7%，在規模化和國產化下工業機器人售價每年下降7%，一臺設備替代4個工人，工業機器人往往需要與其他自動化設備組成產線使用，成本約工業機器人的兩倍，每年需分攤一定的導入費用。到2019年將被壓縮至0.85年，機器換人的吸引力將大大提升。

工業機器人投資回收期測算

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    預計到2020年我國工業機器人銷量將達到23.8萬臺，按我們預計的16.6萬/臺價格測算，本體市場空間約400億。工業機器人系統集成市場一般為本體的2-3倍，對應市場空間800-1200億。因此，國內本體+系統集成市場空間到2020年將達到1200-1600億，市場空間廣闊。