內容概要：水下清洗機器人是一類新型高效的智能水下清洗設備，集潛水、自主掃描式巡航、清洗等功能于一體，可在不停水的情況下實現船舶、水下斜管等水下大件或固定物體的高效清洗，是一類具有特定功能的特種機器人。與國外相比，國內水下清洗技術發展較晚，技術相比而言較為落后，但發展極為迅速。經過十幾年的發展，國內已涌現出多個具備自主知識產權和商業化應用能力的水下清洗機器人，廣泛應用于船舶清洗、海洋油氣平臺運維、海上風電樁基巡檢等場景。如藍啟智能的“太湖號”“揚子江號”等系列水下機器人、世航的“虎鯨”系列水下機器人、中遠海運的Updex智潔星等。但值得注意的是，目前國內水下清洗機器人滲透率較低，行業市場規模較小。數據顯示，2025年中國水下清洗機器人行業市場規模達到1.02億元，同比上漲8.5%。預計未來隨著國內水下清洗機器人的不斷普及，行業市場規模有望大幅上漲。

相關上市企業：天海防務（300008）、?漢威科技（300007）、柯力傳感（603662）等。

相關企業：深之藍海洋科技股份有限公司、蘇州世航智能科技有限公司、飛馬濱(青島)智能科技有限公司、智真海洋科技（威海）有限公司、山東宇鶴智能科技有限公司、河北興舟科技有限公司、青島華興海洋工程技術有限公司、青島森科特智能儀器有限公司、無錫藍啟智能科技有限公司等。

關鍵詞：水下清洗機器人行業產業鏈、水下清洗機器人行業市場規模、水下清洗機器人行業產量、水下清洗機器人行業需求量、水下清洗機器人行業競爭格局、水下清洗機器人行業發展趨勢

一、水下清洗機器人行業相關概述

水下清洗機器人是通過集成機械傳動、流體力學、自動化控制等技術實現水下作業的特種機器人。其核心技術包括履帶式移動底盤、多自由度運動控制、空化射流清洗系統等，支持船底、管道、電纜等水下結構的清洗維護。?該機器人采用高壓水泵（壓力范圍20-35MPa）將海水加壓輸送至噴頭，結合橫向引導槽與斜引導槽構成的復合噴射軌跡實現上下同步清洗覆蓋，并集成磁吸履帶增強水下吸附穩定性，采用空化射流技術產生微米級氣泡，利用潰滅沖擊力剝離表面附著物。

水下清洗機器人的分類方式較為多樣，根據其是否具有自主航行能力可以將其分為ROV（無人遙控潛水器）型和AUV（自主水下航行器）型兩類，其中ROV型是目前最為主要的類型，AUV型還處于實驗研發階段。按照清洗方式，水下清洗機器人可以高壓水射流機器人、空化射流清洗機器人、刷盤清洗機器人和復合清洗機器人四類型。按照吸附方式，又可以磁吸附、推力吸附、負壓吸附和復合吸附等類型機器人。由于清洗方式和結構功能差異較大，目前主要按照功能將其分為吸附爬壁機器人（船舶清洗）、螺旋槳清洗機器人和海洋平臺導管架清洗機器人三類。

水下清洗機器人是隨著海洋工程、航運業綠色轉型及深遠海養殖業發展而興起的智能裝備。早期主要依賴人工潛水清洗，存在效率低、風險高等問題。隨著技術進步，國內多家科技企業自2010年代中后期開始，陸續投入研發，致力于以機器人替代高危人工作業。近年來，我國政府出臺了多項政策，積極推動水下清洗機器人行業的發展。如2024年9月，工業和信息化部辦公廳發布的《關于印發工業重點行業領域設備更新和技術改造指南的通知》中，提出到 2027 年，工業機器人行業用設備的數智化水平、節能環保水平、生產效率大幅提高，工業機器人關鍵零部件、整機性能質量顯著提升，工業機器人全產業鏈供給能力明顯增強。2025年6月，中國航海學會發布的《關于征求<船體水下清洗機器人操作技術規程>團體標準意見的通知》，文件規定了船體水下清洗機器人作業的一般要求、設備要求、人員要求、操作要求和安全注意事項等，適用于集裝箱、客滾、郵輪、客運和散貨運輸船舶等采用水下清洗機器人進行船體水下清洗操作。

二、水下清洗機器人行業產業鏈

從產業鏈來看，水下清洗機器人行業上游主要負責提供水下清洗機器人所需的原材料和核心零部件，原材料包括防水材料、密封材料、鋼鐵等；零部件主要包括傳感器、推進器、減速器、控制器等。中游是指水下清洗機器人的生產制造。下游是指應用領域，主要包括船舶行業、水工建筑、海洋工程平臺等。

水下清洗機器人是船舶領域綠色維保的核心智能裝備，可替代傳統人工潛水清洗，適配各類主流航運船舶。船舶長期航行、停泊，船底、船舷水線區會附著海藻、貝類、藤壺、淤泥、銹蝕層等海洋污損生物。這將顯著增加航行阻力，導致油耗上升5%~15%??。而水下清洗機器人搭載高壓水射流、旋轉毛刷、噴砂清洗模塊，可水下無人作業，全面清理船底、舵葉、螺旋槳、船舷水下部位附著物，能夠降低航行阻力、節省燃油、保護船體涂層。且相較于傳統人工，水下清洗機器人具有安全性高，規避水下作業高危風險；效率高，可連續作業且清洗均勻；作業規范；智能化程度高，支持遠程操控，適配復雜海域。

近年來，全球航運市場震蕩起伏，且資本市場對航運業的信心略有不足，企業經營面臨一定的市場壓力。我國航運事業在政策監管的推動下，正經歷深刻的轉型和升級，在全球經濟承壓的大背景下?整體呈現穩定向好的發展趨勢。部分航運企業正通過開發新的貨源、?選擇綠色、?節能、?環保的船型以及內外貿兼營船型等方式，?提高競爭力并多元化選擇，實現降本增效，有助于航運企業激烈的市場競爭中突圍，?為航運業帶來了創新的可能性。同時，行業相關政策還鼓勵海運企業加快兼并重組，助力企業優化資源配置，以促進規模化和專業化經營，增強整個行業的抗風險能力。在相關政策支持下，行業內龍頭企業加快資源整合，擴大市場份額，搶占高端市場，部分小規模承運企業生存空間被逐步壓縮，船隊結構被進一步優化。2024年中國水上運輸船舶數量為11.02萬艘，同比下降6.8%。雖然近幾年水上運輸船舶數量有所下降，但其總量仍保持在10萬艘以上，為水下清洗機器人提供了堅實且穩定的需求基礎。

相關報告：智研咨詢發布的《中國水下清洗機器人行業市場深度評估及市場發展策略報告》

三、水下清洗機器人行業發展現狀

水下清洗機器人是一類新型高效的智能水下清洗設備，集潛水、自主掃描式巡航、清洗等功能于一體，可在不停水的情況下實現船舶、水下斜管等水下大件或固定物體的高效清洗，是一類具有特定功能的特種機器人。與國外相比，國內水下清洗技術發展較晚，技術相比而言較為落后，但發展極為迅速。經過十幾年的發展，國內已涌現出多個具備自主知識產權和商業化應用能力的水下清洗機器人，廣泛應用于船舶清洗、海洋油氣平臺運維、海上風電樁基巡檢等場景。如藍啟智能的“太湖號”“揚子江號”等系列水下機器人、世航的“虎鯨”系列水下機器人、中遠海運的Updex智潔星等。但值得注意的是，目前國內水下清洗機器人滲透率較低，行業市場規模較小。數據顯示，2025年中國水下清洗機器人行業市場規模達到1.02億元，同比上漲8.5%。預計未來隨著國內水下清洗機器人的不斷普及，行業市場規模有望大幅上漲。

水下清洗機器人主要用于船舶、海工平臺等領域。船舶在長期的海洋航行過程中，水下部分的船體表面會附著一些貝類、藻類生物及生出銹斑，會影響船舶的航行速度和使用壽命，還增加船舶的燃料消耗，這些海生物還會爬滿船舶的傳動軸和螺旋槳，直接降低船舶動力。因此，根據航行水域和航線停靠時長的不同，遠洋船舶一年至少要清洗一次以上。除了船舶外，那些矗立在海洋中的海洋工程結構物，不僅面臨臺風、內波、海冰等極端環境的考驗，且長期處于鹽霧、潮氣和海水等環境中，鋼結構會遭受損傷甚至破壞，也需要定期進行海生物清洗、結構檢測、維修等運維作業。傳統的水下清洗作業主要靠人力進行清洗，而人員勞動的強度大，危險性高，清洗效率低，經濟成本負擔重，且由于裝備的原因人員下潛深度一般只能達到50m的深度，深受水深環境的限制。對比之下，水下清洗機器人優勢明顯。近年來，我國水下清洗機器人需求量持續上漲，2025年行業需求量達到115臺，同比上漲9.5%。與此同時，行業產量也不斷增加，同比上漲8%至94臺。

四、水下清洗機器人行業競爭格局

從競爭格來看，水下清洗機器人行業呈現 “國際巨頭主導高端、本土企業深耕中低端” 的差異化競爭格局。國際頭部企業（如挪威 Hullwiper、法國 ECA Group）憑借先發技術積累、模塊化設計，占據高端市場。而國內企業如深之藍、智真海洋、世航智能等本土廠商依托成本優勢、快速本土化服務與場景化定制能力，在港口、內河、中小型船舶及水產養殖等中低端領域快速滲透，并逐步向高端市場突破。目前，國內水下清洗機器人主要包括深之藍海洋科技股份有限公司、蘇州世航智能科技有限公司、飛馬濱(青島)智能科技有限公司、智真海洋科技（威海）有限公司、山東宇鶴智能科技有限公司、河北興舟科技有限公司等。

五、水下清洗機器人行業發展趨勢

1、技術向智能自主化深度演進

行業正從傳統人工遙控作業模式，逐步轉向全自主智能作業形態，依托人工智能、水下感知導航與多傳感器融合技術，實現環境自主識別、清洗路徑自適應規劃與復雜水域穩定作業。設備不再局限于單一清洗功能，逐步融合狀態監測、缺陷識別、環境感知等多重能力，朝著多功能一體化智能終端升級。同時，水下通信、姿態控制與自適應吸附技術持續迭代，不斷提升機器人在亂流、復雜曲面、深水環境中的適配能力，弱化人工干預依賴，朝著無人值守、全天候自主作業方向穩步邁進，成為海洋裝備智能化升級的重要載體。

2、應用場景全域化持續拓寬

水下清洗機器人逐步跳出傳統船舶船體清洗單一領域，向多海洋及涉水行業延伸覆蓋。從航運船舶拓展至海上風電基礎、海洋油氣平臺、深遠海養殖網箱等海洋工程場景，同時向城市內河航道、水庫大壩、市政涉水設施、港口碼頭基礎設施等民用市政領域滲透。行業打破原有場景邊界，根據不同水域環境、作業對象特性進行定制化機型與功能適配，實現從專業海事領域向泛涉水運維領域的全面普及，場景下沉與跨界延伸成為行業擴容的核心驅動力，打開長期成長空間。

3、國產化替代與行業標準規范化提速

產業鏈核心零部件逐步實現自主可控，關鍵傳感、動力控制、密封防護等核心技術持續突破，擺脫對外資核心器件的依賴，帶動整機成本優化與產品性能提升，國產化替代進程全面加快。與此同時，行業缺乏統一作業規范、產品標準與安全準則的現狀逐步改善，相關技術參數、作業流程、安全運維及環保要求逐步建立統一標準體系。政策引導與行業自律共同推動市場規范化發展，淘汰低端粗放產品，倒逼企業加大研發與品質投入，推動行業從無序分散競爭邁向高質量、標準化、集約化發展階段。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.jwnclean.com）發布的《中國水下清洗機器人行業市場深度評估及市場發展策略報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。

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