一、工業機器人產業鏈分析

    我國工業機器人產業鏈構成較為完備，主要由上游核心零部件制造、中游本體生產及下游集成應用構成?？刂破?、伺服電機及精密減速器是工業機器人上游產業鏈的核心。目前國內廠商除了減速器需要外購，大部分零部件已實現自給自足。

工業機器人產業鏈

資料來源：智研咨詢整理

    二、工業機器人發展階段及分類

    我國工業機器人起步于70年代初，其發展過程大致可分為四個階段：70年代的萌芽期；80年代的開發期；90年代的實用化期。而今經過20多年的發展已經初具規模。

中國工業機器人行業發展階段

資料來源：智研咨詢整理

    我國已生產出部分機器人關鍵元器件，開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業機器人。一批國產工業機器人已服務于國內諸多企業的生產線上；一批機器人技術的研究人才也涌現出來。一些相關科研機構和企業已掌握了工業機器人操作機的優化設計制造技術；工業機器人控制、驅動系統的硬件設計技術；機器人軟件的設計和編程技術；運動學和軌跡規劃技術；弧焊、點焊及大型機器人自動生產線與周邊配套設備的開發和制備技術等。某些關鍵技術已達到或接近世界水平。

    目前我國機器人產業發展正經歷從數量擴展向高質量發展的攻堅階段?！稒C器人產業發展規劃（2016—2020年）》提出，我國機器人產業在“十三五”時期要實現“兩突破”“三提升”，即實現機器人關鍵零部件和高端產品的重大突破，實現機器人質量可靠性、市場占有率和龍頭企業競爭力的大幅提升，形成較為完善的機器人產業體系。

    工業機器人是機器人中的重要種類，應用于多種工業領域。根據應用場景分類，機器人可以分為工業機器人、服務機器人、特種機器人。繼續細分，工業機器人可以分為焊接機器人、搬運機器人、碼垛機器人、包裝機器人、噴涂機器人、切割機器人、凈室機器人；服務機器人可以分為家用服務機器人、醫療服務機器人、公共服務機器人；特種機器人可以分為軍事應用機器人、極限作業機器人、應急救援機器人。

    工業機器人種類眾多，主要存在三大分類標準。工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。目前工業機器人的分類主要存在三大分類標準，按機械結構分類可將工業機器人分為串聯機器人、并聯機器人；按操作機坐標形式分類可分為圓柱坐標型、球坐標型、多關節型等，該分類是最常使用的分類方式；按程序輸入方式分類可分為編程輸入型與示教輸入型。

工業機器人種類

資料來源：智研咨詢整理

    三、工業機器人產業集群優勢明顯

    我國機器人制造業已經形成了4個主要的產業集群，分別是環渤海產業集群、長三角產業集群、珠三角產業集群和中西部產業集群。機器人制造業產業集群的基本特點是處于工業發達地區或新興起的承接產業轉移的地區，集群內或附近有科研能力突出的知名院校。環渤海產業集群科研實力強，產品以AGV、焊接和裝配機器人為主；由于院校較多，擁有人才培養優勢；國產機器人龍頭企業多聚集在該區域，牽引效應明顯。長三角產業集群市場大、系統集成發達，外資合資多，具有良好的電子信息產業基礎。珠三角產業集群市場空間大，工業機器人擁有量占全國一半，控制系統優勢明顯。中西部產業集群起步較晚，以引進外部技術為始端，發展較快，科研資源相對其他三個集群較弱。 我國四大工業機器人產業集群特色鮮明

資料來源：智研咨詢整理

    四、工業機器人發展現狀分析

    根據國家統計局數據2016年我國國產工業機器人產量為72426套，2017年我國工業機器人產量增長至131079套。

2012-2017年中國國產工業機器人產量走勢圖

資料來源：工信部

    近年來我國已成為工業機器人年均銷量為最大的國家，但由于我國發展工業機器人的歷史較短、積累不足，在保有量上距世界發達國家仍有一定差距。隨著技術的更新和行業的快速發展，未來我國將有望成為世界第一大工業機器人保有國。

2003-2017年中國工業機器人安裝量走勢圖

資料來源：IFR、智研咨詢整理

    從具體企業看，通過近年來的整合與發展，國內機器人行業龍頭企業的發展態勢愈發強勁，專業化分工的特點越來越明顯。

    五、工業機器人行業投資策略及建議

    2011年德國提出工業4.0概念以來，全球已逐步進入新一輪工業革命，工業機器人作為本輪工業革新的重要工具，其發展是我國推動《中國制造2025》等政策目標順利實現的關鍵。目前，我國正處在人口老齡化節點，工業機器人需求預計將快速增加，機器人主要從德國、美國和日本等為代表的、已具有較為完備的工業機器人產業鏈的發達國家進口的現狀亟需改變。因此，我們看好國內工業機器人產業的未來發展，并給出主要理由分析如下：

    第一，工業機器人降低企業成本可期，政策驅動產業高速發展。

    我國勞動人口占比自2010年起呈現結構性下降趨勢，伴隨快速下降的勞動力人口供給；制造業就業人數不斷萎縮，自2012年已連續三年負增長，導致企業人工成本不斷走高，農民工工資年平均增長率近12%。隨著機器人技術的不斷進步，工業機器人已成為我國工業制造領域替代人力勞動的主要看點；目前，工業機器人進口成本以年均約6.1%的速度不斷下降，且機器人網統計數據顯示，工業機器人的使用成本僅為人工的23%左右；其對普通工人的更替預計將在未來3-5年內逐步實現。機器換人趨勢逐步顯現；同時，我國人均工業機器人數量距離世界現金水平仍存在很大差距，受《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》、《中國制造2025》、《機器人產業發展規劃（2016-2020）》等政策推動影響，我國工業機器人產業有望進入黃金時期，未來發展極富潛力。

    第二，產業鏈布局完備，工業機器人進口替代值得期待

    機器人產業鏈主要包括上游零部件制造、中游本體制造及下游系統集成。由于我國工業機器人產業發展歷史較短、技術積淀不足、單位生產成本較高等原因，目前市場份額不及海外廠商。核心零部件方面，我國控制器制造已逐步實現技術追趕，但在算法及平臺開發上仍有待加強；伺服電機及精密減速器制造精度逐步提高，已有部分產品應用于國產機器人。本體及系統集成方面，國產機器人目前仍主要集中于低端市場，企業規模偏小、盈利能力整體偏低，預期我國可通過逐步整合本體制造和集成廠商，擴大企業規模并進一步提升國產機器人質量、提升盈利能力。伴隨國家的一系列工業機器人產業促進政策，國產工業機器人對進口工業機器人存在較大的替代空間。

    相關報告：智研咨詢發布的《2018-2024年中國機器人行業投資分析與投資決策咨詢報告》