一、中國醫療機器人行業發展分析

    1、我國醫療機器人企業創立情況分析

    醫療機器人是全球機器人和醫療器械領域的新興發展方向，是各國競相投入和角逐的重要科技制高點。醫療機器人具有顯著的高技術、高門檻、高附加值特征，對醫療手術、康復醫學、健康管理、醫院服務等方面具有革命性影響。我國醫療機器人產業近年來進入快速發展通道，成為機器人和醫療跨界領域中最受關注的明星產業之一，展現出廣闊的市場前景和發展活力。本研究選取截至2017年12月底的63家市場主流醫療機器人企業公開數據，系統分析我國醫療機器人產業在發展階段、類型分布、區域集聚、產學研協同、認證體系、投資路徑、技術趨勢等方面呈現的發展特點，以期全面反映我國醫療機器人產業現階段發展情況，為進一步擴大發展空間、夯實發展基礎提供有益參考借鑒。

    我國醫療機器人企業創立年份集中于近三年，專業醫療機器人上市企業僅數家。統計樣本企業中，2014年以后創立的醫療機器人企業34家，2000年至2013年創立的醫療機器人企業20家，1999年前創立的醫療機器人企業僅9家。其中，1999年前創立的企業基本為上市公司，醫療機器人為其近年來新拓展業務，并非公司主營業務。如博實股份、金明精機、科遠股份、復星醫藥、威高集團等上市公司均在近年拓展醫療機器人業務，搶占新興增長點。縱觀所有醫療機器人公司，以醫療機器人為主營業務的上市公司僅天智航一家，且在新三板上市，并非主板。天智航為手術機器人公司，說明手術機器人發展相對更早，而在康復機器人領域，僅有錢璟一家正在啟動上市。而在醫療服務、健康服務等其他類型醫療機器人發展則更為初期，創立時間普遍在近兩年，產業尚處于培育前期。

我國醫療機器人企業創立年份及數量情況

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    相關報告：智研咨詢網發布的《2018-2024年中國醫療機器人行業市場競爭格局及未來發展趨勢報告》

    2、中國醫療機器人市場高速成長 產業集中度

    隨著人工智能領域，語音交互、計算機視覺和認知計算等技術的逐漸成熟，人工智能醫療領域的各項運用變成了可能。這其中主要包括：語音錄入病歷、醫療影像智能識別、輔助診療/癌癥診斷、醫療機器人、個人健康大數據的智能分析等。

人工智能在醫療領域的應用

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    人工智能，語音交互、計算機視覺和認知計算等技術的逐漸成熟，讓機器人在醫療領域的各項運用變成了可能，但是限于在醫療應用領域精確性的要求，醫療機器人生產的技術門檻和研發制造成本相對較高。在政策利好、老齡化加劇、消費群體增加和產業化發展提速等綜合因素影響下，中國醫療機器人市場正處于高速成長階段。醫療機器人在手術機器人、康復機器人的基礎上，進一步涌現醫療服務、健康服務、配藥、采血、膠囊等多種類型。其中，手術機器人技術門檻高、產業集中度較高，以天智航、柏惠維康等為主要代表。康復機器人企業數量最多，特別是康復系統領域，產業集中度較低，企業活躍度較高。膠囊機器人則為我國醫療機器人最具特色的領域，金山科技、安瀚科技的胃鏡機器人成為全球醫療消化內鏡發展的里程碑產品。健康服務機器人源于智能產品領域的創新發展，基于我國在此領域完備的產業鏈條，近年來涌現摯康、禮賓等品牌。康夫子、萬物語聯的醫療問診機器人、鈦米的醫院物流機器人、邁納士的采血機器人等各類面向醫療服務的機器人層出不窮，產品多元化趨勢明顯。

    28家醫療機器人生產企業35.7%生產的康復機器人，而手術機器人等多依賴國外引進，可見我國企業在醫療機器人的研發能力和技術領域還有待進一步突破。

中國28家醫療機器人生產企業產品屬性占比分析（單位：%）

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    3、區域格局顯現 京深滬三地發展優勢明顯

    北京、深圳、上海三地匯集了我國醫療機器人領域近半數的優秀企業，醫療機器人產業呈現明顯的區域集聚現象。統計樣本企業中，所在地區醫療機器人企業數量，北京12家、深圳10家、上海9家、江蘇7家、廣東6家、浙江3家、黑龍江3家、重慶3家。綜合區域分析，京津冀地區13家、長三角地區19家、珠三角地區16家、中部地區9家、東北地區5家。由此可見，北京、深圳、上海三個一線城市醫療機器人產業實力最為雄厚，長三角地區由于在醫療設備領域擁有完備的產業鏈條、豐富的市場渠道，已經占據醫療機器人領域區域發展的制高點，珠三角地區和京津冀地區緊隨其后。從產品細分領域看，手術機器人集中在京津冀、長三角和東北地區，珠三角地區發展相對滯后；康復機器人在長三角地區優勢最為明顯，京津冀和中部地區緊跟其后；醫療服務機器人在京津冀地區發展最佳，長三角和珠三角地區平分秋色；健康服務機器人僅在珠三角、長三角地區有所發展，其他地區均未涉及；膠囊機器人則以西南、中部地區為發展基地，相比其他類型機器人企業集聚更具特點。

    1）、產學研聯系緊密 龍頭企業為高校科研產業化發展而來

我國醫療機器人企業地區分布情況

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    由于較高的技術門檻，醫療機器人領域具有非常明顯的產學研特征，領域內龍頭企業多為高校科研成果轉化發展而來。以手術機器人和外骨骼機器人為例，作為醫療機器人領域技術驅動的典范，天智航是由清華大學和北京航空航天大學為其提供技術支撐，羅伯醫療、旗瀚科技、思哲睿、哈工大機器人、邁康信等均由哈爾濱工業大學孵化，妙手S機器人是天津大學轉化的重點項目，柏惠維康和大艾機器人的創始人均是北京航空航天大學機器人領域的領軍人物。在技術門檻相對較低的健康服務機器人等領域，這一趨勢則并不明顯。不僅是創始人背景，在醫療機器人企業發展的各個階段，產學研聯系也非常緊密，企業通過與領域內具有技術前沿性的高等院校、研究機構聯合設立實驗室、研究中心，形成良好的科技成果轉化、產品技術升級發展通道。如金明精機與清華大學達成合作，聯合成立“智能康復機器人聯合研究中心”；科遠股份與東南大學機器人研究所簽訂康復機器人技術產學研合作協議，楚天科技與國防科技大學聯合開發醫療機器人，博實股份、瑪思機器人等與哈爾濱工業大學聯合設立機器人研究院、實驗室。醫療機器人作為我國機器人產業的新興領域，正走在產學研協同發展的前沿陣地。
醫療機器人既是機器人產品，更是醫療設備產品，面臨非常嚴格的醫療產品準入機制。醫療設備由于人體使用安全性等硬性指標，使CFDA認證成為醫療機器人產品在國內實現銷售推廣的必經通道。醫療設備安全認證在國際、國內以及國內各地區間均有不同的本地化認證體系，極大地提高了醫療機器人產業化的門檻，延長了資本投入和區域擴張的周期，對醫療機器人企業的可持續發展提出更高要求。如一款手術介入治療機器人，已獲得美國FDA和歐洲CE認證，但進入中國仍要重新做CFDA認證，臨床試驗至少需要兩年至兩年半時間。另一款康復機器人產品，在北京和江蘇地區設廠需要分別取得兩地醫療設備認證。雖然目前部分地區對一些創新性強、安全度高的醫療機器人產品敞開認證綠色通道，但在如何平衡安全性與市場性、提高產業轉化效率方面仍任重道遠。目前，關于推進醫療機器人標準化平臺建設的呼聲日益強烈。已有權威醫療設備認證的標準平臺，可為企業提供模塊化定制，不僅能夠有效降低企業研發費用，對后續加快產品認證也具有重要的實踐意義，是醫療機器人產業亟待加強的重要方面。

    2）、投資門檻較高 企業投融資路徑分化

    醫療機器人產業具有高技術、高資本、高附加值的特征，還面臨產品認證復雜、產業化周期長的問題，對投資方提出了更高的要求。目前，醫療機器人的投資事件相對較少，多為民營企業自有資金投入。創業企業方面，在為數不多的創業型企業融資中，均為具有強勁科研背景的創新龍頭企業，天智航Pre-A輪融資1500萬元，Remebot完成數千萬元A輪融資，大艾機器人完成1200萬美元A輪融資。相比之下，與機器人初創企業Rokid 6億元C輪融資、Roobo3.5億元B輪融資，在融資階段和融資金額上都有一定差距。上市公司方面，部分上市公司拓展現有產品結構，在醫療機器人領域以自有資金加大投入。如博實股份研發微創外科手術機器人、迪馬股份開發外骨骼機器人、科遠股份致力于上肢訓練機器人和外骨骼步行機器人，上市公司強大的資金能力為醫療機器人高昂的研發費用提供持續支持。代理公司方面，企業通過并購方式取得優勢產品國內代理權，以期快速切入醫療機器人市場。海思科斥資1050萬美元認購以色列醫療器械公司MST部分股份，獲得其Autolap手術機器人在中國15年銷售代理權。

    3）、新興技術加快應用 單孔手術、納米靶向機器人趨勢顯現

    醫療機器人匯集全球頂尖科技成果，未來在單孔腔鏡手術機器人、納米靶向機器人等領域可能迎來新一輪增長趨勢。單孔腔鏡手術機器人相對多孔腔鏡機器人具有創口更小、費用更低的特點，隨著技術瓶頸的突破、產業化進度的加快，將成為具有巨大市場空間的新型手術機器人產品。作為多孔腔鏡手術機器人的代表，達芬奇機器人在全球臨床應用和商業運營方面取得巨大成功，2016年手術量超70萬例。單孔手術機器人的問世，將徹底打破達芬奇機器人的市場壟斷。當前，北美、歐盟、日韓相繼對單孔手術機器人研究立項，我國上海交通大學在單孔機器人開發上領先全球，有望成為我國醫療機器人產業實現彎道超車的重要新興領域。納米靶向機器人是微型機器人在醫療領域的重要應用，目前醫用微型機器人以膠囊機器人為代表，主要運用于胃鏡檢查等領域，使用領域相對局限。隨著納米技術的不斷成熟，納米靶向機器人通過磁場控制和血管注入，能夠在人體內自由移動，將藥物靶向輸送至人體病灶區域。我國哈爾濱工業大學和天津大學在納米靶向機器人領域已有重要研究成果問世。此項技術有望率先運用于尿路和眼球等組織，將成為癌癥等治療領域的顛覆式新技術。

    二、醫療機器人產業未來展望

    1、世界范圍內醫療機器人市場發展預測

    2016年以來，在國際醫療市場技術改革發展的推動下，國內部分技術及醫療機構紛紛涉足醫療機器人的研發和落地。各個應用領域醫療機器人的臨床發展能夠有效的減輕我國因地區資源分配不均及醫療差異化的社會現實問題，有效的緩解醫療矛盾，遠程醫療機器人的發展更能為分級診療的發展提供助力。截止目前，國內有28家醫療機器人的代表性企業，以新松機器人、楚天科技和天智航等企業為代表。

    數據顯示，2015年全球醫療機器人營收規模達到81億美元，隨著應用的不斷深入，市場需求不斷攀升，預計2020年全球醫療機器人營收規模將達124億美元。

全球醫療機器人行業營收規模走勢

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    科技進步與患者對優質醫療服務的需求是醫療機器人增長的主要驅動力。一方面，隨著全球新科技革命和工業4.0 標準的發展，醫學、工程學、機器人學不斷突破，3D 打印、數字醫療、移動醫療、穿戴式醫療和遠程醫療、虛擬現實等新興技術與醫療領域的緊密結合，醫療理念和方式已經發生了革命性的變革，醫療機器人作為新技術的融合平臺，其概念內涵、技術體系、臨床應用范圍均會得到極大豐富，從而加速醫療機器人產業的發展。另一方面，世界范圍內人口老齡化問題日益嚴重，老年人群體中心腦血管疾病、骨科疾病等發病率和致殘率上升， 醫療機器人能夠輔助完成精準穩定的微創手術治療，使醫療服務質量有效提升；術后還可以輔助康復訓練，大大縮短老年人術后康復時間，緩解目前術后康復資源嚴重不足的問題。這些迫切的臨床需求給予醫療機器人極大的市場空間，促進醫療機器人產業爆發式增長。

    巨大的需求空間凸顯了醫用機器人高度的前沿性、戰略性、成長性和帶動性，為此，各國紛紛出臺政策推進醫用機器人的發展。

    在這樣的產業發展背景下，相關研究報告指出，預計全球醫療機器人市場將由2011 年的54.8 億美元發展到2018年的136 億美元，年復合增長率為12.6%，同時，據預測，未來手術機器人和康復機器人的行業規模，將分別由2014 年的32 億和2.2 億美元增長到2021 年的200億和32 億美元，年均復合增速將分別達到29.9%、46.6%，成為發展速度最高的兩個子領域。其中，手術機器人占60% 左右的市場份額。未來市場的重心將由北美逐漸往亞洲市場轉移，亞太地區等新興市場醫療機器人因潛在用戶數量巨大，處于高速成長階段，增長速度將明顯高于其他地區。

    2、 我國醫療機器人市場發展預測

    在新興市場中，我國醫療機器人產業因有獨特的臨床、政策、產品優勢因而展現巨大的發展潛力。我國臨床資源豐富，臨床試驗環境相對寬松，臨床優勢是我國推進醫療機器人產業開發的有利基礎條件。據世界衛生組織預測，到2050 年我國將有35% 的人口超過60 歲，成為世界上老齡化最嚴重的國家。患病人數多、疾病譜廣的臨床現狀日益凸顯，便于我國建立大規模患者組織樣本庫和疾病影像數據庫，支撐更精簡、更快速、更有針對性的產品研發路線，使得治療方法可以更好地匹配個體患者的病癥，從而降低臨床試驗失敗的可能，使醫療機器人研發企業以更快的速度、更低的成本完成臨床試驗，由此加快創新型醫療機器人產品推向市場。現在很多高校比如北京航空航天大學、清華大學、哈爾濱工業大學都正在積極進行醫療機器人技術研發，國內醫療機器人的代表企業如哈爾濱博實自動化股份有限公司、新松機器人自動化股份有限公司、妙手機器人科技集團等，這些公司的產品都正在進行不同階段的臨床試驗，北京天智航醫療科技股份有限公司最新一代醫療機器人產品也已經完成了注冊審評工作，相信不久就會在多家醫療機構中看到這些國產醫療機器人產品。

    隨著醫療機器人行業標準、臨床使用規范的相建立，醫療技術服務收費改革的持續推進，國內將迎來利好的國產醫療機器人市場發展環境。一方面，臨床需求與技術創新的關系決定了科研成果能否成功實現產業轉化。醫療機器人產業發展最重要的源動力來自于產品能夠真正解決臨床實際問題，產學研醫協同創新可以使臨床需求與醫療機器人相關應用基礎研究、產品化推進緊密結合，并且這種多方深度融合的模式將有利于產品標準和臨床應用規范的制定，彌補科研成果產業轉化和市場開發鏈條的短板，從而縮短創新醫療器械的臨床磨合期，促進醫療機器人產業的創新發展速度。另一方面，把醫療機器人技術服務納入醫療服務價格改革試點項目，探索新技術應用市場化價格形成機制，通過價格水平體現創新醫療服務價值和醫療技術服務價值，能夠在提升醫療供給質量水平的同時有效促進新技術大規模應用于臨床，由此促進自主創新產品的發展。

    此外，國產醫療機器人得益于本土化研發和生產而帶來的高性價比優勢將進一步提高患者的接受程度，使市場呈現高增量態勢。隨著對微創、高效、優質的臨床服務需求增加，以及機器人概念的在大眾認知觀念中的不斷滲透，人們對醫療機器人這種創新的醫療服務方式的接受度將逐漸提高。然而，目前國內公立、民營醫院所應用的醫療機器人絕大部分都依靠進口，其高昂的產品和耗材費用限制了醫療機器人技術的臨床推廣。在這種情況下，國產醫療機器人產品具有極大的競爭優勢，以北京天智航公司的“天璣”骨科機器人產品為例，其產品定位精度和臨床適用范圍均處于世界領先水平，而其售價和耗材費用與國外同類產品相比低30% 以上，患者能夠以更低的醫療服務價格得到高質量的醫療服務，這使得新技術的臨床受眾面不斷擴大；而從國產醫療機器人產品來看，以巨大的高質量臨床服務需求缺口為契機，其市場規模將會呈爆發式增長。

    綜合看來，未來智能化的醫療機器人將帶來一場新的醫療技術革命，隨之而來的將是更多的企業加入到醫療機器人產業化隊伍中，醫療機器人商業化、市場化的步伐將不斷加快。面對這一片“藍海”，我國醫療機器人技術正在從跟跑、并跑，逐步轉變為領跑的狀態，加之巨大的優質醫療服務缺口和利好的發展環境，國產醫療機器人將會成為國際醫療機器人市場的有力競爭者。