1、中國工業機器人市場將超千億產值

    根據估算，2017-2020 年，中國工業機器人年均銷量預計為14.8萬臺，年均復合增長率為 21%。中國工業機器人銷量占全球比例預計從2015年的27%提升至 2019年的39%。

世界工業機器人銷量（千臺）

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    相關報告：智研咨詢發布的《2018-2024年中國機器人行業分析與投資決策咨詢報告》

世界工業機器人保有量（千臺）

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    2、核心零部件國產化替代空間巨大

    核心零部件依賴進口。2017 年，我國工業機器人75%的精密減速器從日本進口；伺服電機方面，國內的份額低于20%；控制系統的份額也較小，約為20%。

核心零部件成本占比和進口占比

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    控制器國內外差距較小，關鍵在于標準。2015 年中國控制器市場規模達 23.1億元，同比增長 18%，其中工業機器人控制器占比15%，約 3.5億元。

國內控制系統份額份額占比

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    根據預測，我國工業機器人銷售量將以 12%的增長率增長，至2020 年我國控制系統需求量大約為 12 萬套，加上舊設備更新等，預計我國工業機器人控制器市場規模將以25%的復合增長率增長，2020年市場規模約為11億元。

國內控制系統銷售量預測

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國內控制系統市場規模預測

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    伺服系統成本占比高達 24%。伺服系統影響機器人的關節驅動，關節越多，所要使用的伺服電機數量也越多，目前工業機器人使用的較多的是交流伺服系統。

    目前國產伺服系統市場占有率約 20%。國內的埃斯頓、匯川等廠商已有一定的市場份額，但相比于 YASKAWA、Panasonic 等國外廠商來說仍有很大的進口替代空間。

國內伺服系統份額占比

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    2016 年我國工業機器人伺服系統市場規模約為 13.25 億元。據預測，我國工業機器人銷售量將以 12%的增長率增長，假設一套工業機器人平均需要配備 5個伺服電機，至 2020 年中國工業機器人伺服系統將需要60萬套，加上舊設備更新等，預計我國工業機器人伺服系統市場規模將以 25%復合增長率增長，2020 年市場規模約為32億元。

國內伺服系統需求量預測

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國內伺服系統市場規模預測

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    減速器是機器人行業的制勝關鍵。目前，75%的精密減速機被日本的 Nabtesco 和HarmonicDrive 兩家壟斷，其中 Nabtesco 在工業機器人關節領域擁有 60%的市場占有率。

    近年來，我國工業機器人減速器市場發展速度較快， 2015 年我國工業機器人減速器市場規模約為 14.37 億元。據預測，我國工業機器人銷售量將以 12%的增長率增長，假設一套工業機器人平均需要配備5個減速器，至 2020 年中國工業機器人減速器需求量將達到 60 萬套，加上舊設備更新等，預計我國工業機器人減速器市場規模將以 25%復合增長率增長， 2020 年市場規模約為 35億元。

國內減速器需求量預測

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國內減速器市場規模預測

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