一、室內定位的發展及產業鏈

    室內定位技術研究最早可追溯到1996年美國聯邦通信委員會制定的E-911定位標準，之后室內定位技術得到快速發展。室內定位包含兩個基本要素：環境因素和定位實現。一個優良的室內定位方法并不僅限于追求高的定位精度，還應包括高精度、低功耗、低成本、隱私保護和信息安全幾個方面。

    室內定位上游的硬件包括芯片廠商、系統集成商等，數據流包括定位信息數據和數字地圖數據兩個層面。在下游，商業場館、品牌商為室內定位帶來的價值買單的意愿也已非常強烈，將促進室內定位技術的商業變現。

室內定位行業產業鏈結構示意圖

資料來源：智研咨詢整理

    定位應用需求正從室外逐步向室內發展，快速、實時、精確的室內定位能夠將真實世界的物理對象與虛擬空間的數據信息相結合，大幅改變零售、制造、物流、急救等行業的運作方式。室內室外定位的無縫連接將真正實現萬物互聯。

室內定位下游用戶分布

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    二、室內定位的主要技術

    按定位原理的不同，主流的室內定位技術可分為四大類：（1）基于傳感器的室內定位技術：紅外線、超聲波、慣性導航、計算機視覺；（2）基于射頻信號的室內定位技術：WiFi、藍牙、ZigBee、蜂窩網絡、射頻識別、超寬帶；（3）融合定位技術：不同傳感器進行位置信息融合；（4）地磁定位技術：利用室內環境中不同點位地磁場強度差異進行定位。

室內定位技術四大主流技術

資料來源：智研咨詢整理

    近年來，隨著移動互聯的高速發展和云計算、物聯網等新技術的興起，傳統行業的發展模式發生了改變，催生了眾多新業態。中國擁有全球最多的智能手機，人們對生活服務、出行及娛樂等的需求和習慣隨之改變，促使在室內快速準確獲得移動終端的位置信息和提供位置服務的需求變得日益迫切。

    2018年，我國衛星導航與位置服務產業總體產值達3016億元，較2017年增長18.3%。其中，與衛星導航技術研發和應用直接相關，包括芯片、器件、算法、軟件、導航數據、終端設備、基礎設施等在內的產業核心產值達1069億元，北斗對產業的核心產值貢獻率達80%，由衛星導航衍生帶動形成的關聯產值達1947億元。

2003-2018年我國衛星導航與位置服務產業總體產值走勢圖

資料來源：智研咨詢整理

    三、室內定位行業企業

    室內地圖及位置服務行業已陸續新增了諸多初創企業，在可以預見到的時期內該行業將迎來大量競爭對手，同時類似圖吧一類的老牌圖商也在逐漸介入室內地圖及位置服務領域，行業競爭的加劇將影響產品定價規則和市場環境，對行業經營產生影響。

我國室內定位行業的主要企業情況一覽

資料來源：公開資料整理

2017-2018年我國室內定位產業部分企業營收統計

注：圖聚智能未發布2018年全年經營數據
資料來源：公司公告、智研咨詢整理

    四、室內定位發展現狀

    智研咨詢發布的《2020-2026年中國室內定位市場前景分析及未來前景預測報告》顯示：2014年我國室內定位行業需求約3312套，到2018年增長到了9970套。如下圖所示：

2014-2018年中國室內定位行業需求市場

資料來源：智研咨詢整理

    中國室內定位行業市場規模由2014年的9.34億元上升至2018年的35.43億元。人有80%的時間都在室內活動，定位需求正在由室外向室內轉變，高精度、快速、及時的室內定位將加速數據信息流通，改變傳統零售、安防、救援、制造等領域的運作方式，從而真正實現萬物互聯。在龐大的市場需求驅動下，室內定位將擁有廣闊的發展空間。

2014-2018年我國室內定位行業市場規模走勢

資料來源：智研咨詢整理

    隨著人們對室內位置服務需求的持續增加、各種室內定位技術的不斷發展和不同技術之間的互融與互補，室內定位技術將日漸完善和精確。室內位置服務使人與人、人與物、物與物之間的聯系更加緊密，真正實現萬物互聯，促進相關產業的進一步發展。