工業(yè)機器人主要包括控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)及本體機械結構三大部分。 減速機是動力系統(tǒng)子結構傳動裝置的核心零部件，其主要功能是達到減速增矩的作用，從價值量看，減速器占比機器人本體制造成本的 30%以上。

工業(yè)機器人各核心零部件價值量份額

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    相關報告：智研咨詢網發(fā)布的《2018-2024年中國工業(yè)機器人行業(yè)市場全景調研及發(fā)展前景預測報告》

    2017 年，國內工業(yè)機器人銷量達 13.11 萬臺，同比增長 68.10%。2017 年，全球工業(yè)機器人銷量為 34.6 萬臺，較 2016 年同期增加17.69%。在本體銷量爆發(fā)，國際巨頭產能不足的背景下，國內減速器生產商迎來寶貴的窗口期實現(xiàn)放量，部分廠商率先拿到超萬臺的需求大單。主要結合量、價的角度分析國內減速器市場。

    一、國內本體制造廠商減速機需求高速成長

    從當前節(jié)點來看，國內本體制造廠商減速器需求市場是國產減速器主要滲透領域， 根據測算， 2018 年、 2019 年國內工業(yè)機器人用 RV 減速器、諧波減速器需求量分別為19.09/24.81 萬臺、 8.05 萬臺/10.47 萬臺。

2017-2019年國內機器人本體銷量

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2017-2019年國產機器人本體數(shù)量

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2017-2019年國內工業(yè)機器人用 RV 減速器需求情況分析

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2017-2019年國內工業(yè)機器人用諧波減速器需求情況分析

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2017-2019年國內工業(yè)機器人用 RV 減速器、諧波減速器需求情況分析

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    對于各類型機器人份額的預估基礎： 2017 年國內六軸機器人出貨量最大的為埃夫特，銷量約 2500 臺；其次是埃斯頓出貨量近 2400 臺；錢江機器人出貨量 1000 臺，位居全國第六。全國前六大廠商銷量合計近 12000 臺，以此為基準，全國本體廠商六軸機器人銷量預計可達 2.3 萬臺，即占總銷量約 60%。

    二、 國產減速機競爭格局預測

    目前，國內 RV 減速器廠商歷史供貨業(yè)績最為飽滿的是南通振康， 2017 年 3 月，其與上海歡顏簽訂 1.5 萬臺供貨合同、 2018 年初，與埃夫特簽訂 3000 臺供貨單。今年國內減速器廠商紛紛進入放量期，繼雙環(huán)傳動與埃夫特簽下 1 萬臺采購合同后，中大力德拿下伯朗特 3 萬臺需求大單，為目前國內廠商單筆業(yè)務體量之最。

    基于 2018 年各廠商出貨預期及國內本體制造商 RV 減速器出貨需求，計算了國內各產商的預期市占率。 2018 年，南通振康預計出貨量為 2.5 萬臺，為國內廠商之首，預計市占率為 13.10%；雙環(huán)傳動及秦川機床緊隨其后，預計出貨量約 2 萬臺，市占率超10%。（考慮到納博與上海機電合資子公司產 RV 減速器下游應用領域更廣，且客戶群體包含四大家族，因此并未直接計算其市占率。）

2018 年國內各廠商出貨量估算

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2018 年國內各廠商市占率估算

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    三、國產減速機迎來擴產高峰期

    伴隨下游國內本體制造商需求走強，及自身技術逐步消化后產品質量提升，國內產商紛紛提出擴產計劃。除納博（上海） 20 萬臺產能擴充計劃之外，先前透露出的，擴產預期目標值最大的是南通振康，其規(guī)劃至 2021 年形成年產 10 萬臺 RV 減速器、 2 萬臺焊接機器人的產能。 需要關注的是，國內本體制造商錢江機器人也在進行 RV 減速器的自主研發(fā)，且預計 2018 年底至 2019 年初開始自給。

國內各廠商擴產計劃

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    按照各廠商披露產能擴張規(guī)劃及現(xiàn)有產能情況，預計 2018 年、 2019 年國內 RV減速器產商產能將達 29、 43.6 萬臺，產能需求差逐步擴大， 2019 年兩者差值近 19 萬臺。 如果僅考慮本土制造商（不計及上海機電與納博合資廠產能）， 2018、 2019 年 RV 減速器產能將達 15、 25.6 萬臺，即在 2019 年，產能亦將小幅超過國內本體制造商需求。

擴產背景下國內 RV 減速器產能-需求差逐步攀升

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    產能擴充下供給與需求差距不斷擴大下的三點思考：

    1. RV 減速器生產設備投資很大，實際投產產能大概率小于規(guī)劃預期參照公司披露信息，雙環(huán)傳動年產 6 萬臺 RV 減速器生產線，設備投資約為 2.2 億元-2.7億元；中大力德形成年產 3-3.6 萬臺 RV 減速器產能，設備投資約 1.3-1.5 億元。日本納博特斯克本土津工廠擴產 30 萬臺/年產能，約投資 10 億元人民幣。 由此可以推算，國內每萬臺 RV 減速器產能需要設備投資超 4000 萬元人民幣。

RV 生產線設備投資額估算

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    四、國產減速器相較納博產品價差較大，價格承壓能力較強

    國產 RV 減速器與納博特斯克產品相比，價差整體較大，從對國內幾家廠商調研了解情況看， 國內廠商產品與日本納博相比約有 30%左右的價差， 這將是國內優(yōu)質商在后續(xù)可能來臨的價格戰(zhàn)環(huán)境下存活的根本。

    五、 RV 減速器不僅局限于工業(yè)機器人領域，下游疏散渠道廣

    RV 減速器廣泛應用汽車自動化生產線、機床、半導體制造設備、測量設備、輸送設備及醫(yī)療器械等精密機械。 國內廠商因工業(yè)機器人需求而導入 RV 減速器自主生產浪潮，隨著產品性能的提升， RV 減速器產品會逐步向其他精密機械及通用工業(yè)用減速器領域滲透而實現(xiàn)產能的疏散。

    六、 減速機國產化趨勢

    工業(yè)機器人用核心零部件的國產化是貫穿全環(huán)節(jié)的。 控制系統(tǒng)領域，國內優(yōu)秀生產商有匯川技術、埃斯頓、華中數(shù)控、固高科技、英威騰等，且已經開始成規(guī)模的應用于機器人本體制造中， 如錢江機器人控制系統(tǒng)基本采購自固高科技； 伺服系統(tǒng)領域，匯川技術、埃斯頓產品在國內市場份額穩(wěn)步提升，且匯川技術實現(xiàn)自控制器至編碼器幾乎所有核心零部件的生產覆蓋； 減速器領域，雙環(huán)傳動、中大力德今年均預計實現(xiàn)盈虧平衡，明年在放量預期下，有望實現(xiàn)規(guī)模性盈利。 因此，此輪工業(yè)機器人核心零部件的國產化是有預期且逐步落實的。