由于電機輸出扭矩（即力量）小，難以直接使用，一般通過減速器降低轉速、增加輸出力量。減速器根據原理，可以分為RV減速器、諧波減速器及齒輪減速器。由于RV減速器與諧波減速器精確度高，廣泛使用于機器人環節。
減速器主要分類
減速器 | 優點 | 缺點 | 適用范圍 |
RV減速器 | 體積小、質量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高傳動平衡 | 制造難、價格貴 | 工業機器人、機床、醫療檢測設備、衛星接收系統內 |
諧波減速器 | 運動精度高、傳動比大、質量小、體積小、較小的傳動慣量 | 柔輪每傳發生兩次橢圓變形，極易引起材料的疲勞損壞，損耗功率大。同時，回程誤差，不具有自鎖功能。散熱條件差。 | 礦山、化工、起重機械、工程機械 |
齒輪減速器 | 運轉平穩，噪音很小，且市場定價較低，易于使用和維護 | 安裝形式多樣，較為復雜，且體積較大。 | 大型礦山，鋼鐵，化工，港口，環保等 |
數據來源：公開資料整理
相關報告：智研咨詢發布的《2018-2024年中國減速器市場深度監測與投資戰略咨詢報告》
RV減速器一般用于大扭矩、大負載工況下，如20kg以上負載情況下。除用于工業機器人領域，還可用于數控機床、航空航天等其它精密傳動領域。
RV減速器市場基本為日本納博特斯克一家獨大，國內廠商近幾年來剛剛實現技術突破，逐步開始國產替代。
國內外RV減速器廠商產能及技術水平情況
- | - | 產能 | 產能建設情況 | 技術水平 |
國外 | 納博特斯克 | 64萬臺 | 2018達到84萬臺，2019達到104萬臺，2020達到120萬臺 | 行業壟斷地位 |
國內 | 南通振康 | 2萬臺 | 新工廠預計年產10萬臺 | 國內領先地位 |
雙環傳動 | 預計年產1萬臺 | 新工廠在建中，預計2020年產10萬臺 | 國內領先地位 | |
中大力德 | 即將年產10萬臺 | 預計兩年內投入使用 | 國內領先地位 |
數據來源：公開資料整理
諧波減速器主要用于小扭矩、小負載的情況，即20kg負載以下的情況。除用于工業機器人領域，還可用于數控機床等其它精密傳動領域。
精密減速器主要用于機器人、數控機床等領域，我們測算2020年國內RV減速器市場空間達到80億元，諧波減速器市場空間達到50億元。
精密減速器市場空間測算
- | 2015A | 2016A | 2017A | 2018E | 2019E | 2020E |
我國工業機器人產量（a） | 3.3 | 7.2 | 13.1 | 15.72 | 18.86 | 22.63 |
增速 | - | 118.18% | 81.94% | 20% | 20% | 20% |
每臺機器人配備減速器數量（b） | 3.7 | 3.7 | 3.7 | 3.8 | 3.9 | 4.0 |
我國機器人減速器需求量（c）=（a）*（b） | 12.21 | 26.64 | 48.47 | 59.74 | 73.57 | 90.547 |
我國數控機床產量（d） | 25.91 | 26.36 | 28.05 | 30.01 | 32.11 | 34.36 |
增速 | - | 1.74% | 6.41% | 7% | 7% | 7% |
每臺數控機床配備減速器數量（e） | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
我國數控機床減速器需求量（f）=（d）*（e） | 77.73 | 79.08 | 84.15 | 90.04 | 96.34 | 103.09 |
合計數量（h）=（c）+（f） | 89.94 | 105.72 | 132.62 | 149.78 | 169.91 | 193.63 |
RV與諧波占比（i） | 6:4 | 6:4 | 6:4 | 11:9 | 11:9 | 5:5 |
RV減速器數量（j）=（h）*（i） | 53.96 | 63.43 | 79.57 | 82.38 | 93.45 | 96.82 |
RV減速器單價（k） | 8000 | 7600 | 7296 | 7077 | 6865 | 6659 |
增速 | - | -5% | -4% | -3% | -3% | -3% |
我國RV減速器市場空間（l）=（j）*（k）*125% | 53.96 | 60.26 | 72.57 | 72.87 | 80.19 | 80.59 |
諧波減速器數量（j）=（h）*（i） | 35.98 | 42.29 | 53.05 | 67.40 | 76.46 | 96.82 |
諧波減速器單價（m） | 5000 | 4750 | 4560 | 4423 | 4291 | 4162 |
增速 | - | -5% | -4% | -3% | -3% | -3% |
我國諧波減速器市場空間（n）=（j）*（m）*125% | 22.49 | 25.11 | 30.24 | 37.27 | 41.01 | 50.37 |
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本文采編：CY321
智研咨詢 - 精品報告
2026-2032年中國減速器行業市場現狀調查及投資前景研判報告
《2026-2032年中國減速器行業市場現狀調查及投資前景研判報告》共十章，包含中國減速器行業領先企業經營分析，中國減速器行業發展趨勢與投資分析，2026-2032年中國減速器行業發展策略等內容。
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