AGV（Automated Guided Vehicle）即“自動導(dǎo)引運輸車"，是指裝備有電磁或光學等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車， AGV 屬于輪式移動機器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇， AGV 主要三項技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機分置技術(shù)和能量反饋。 AGV 優(yōu)勢包括： 1）自動化程度高： 2）充電自動化； 3）美觀，提高觀，賞度，從而提高企業(yè)的形象； 4）方便，減少占地面積，生產(chǎn)車間的 AGV 小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展， AGV 的應(yīng)用范圍不斷擴展， AGV 系統(tǒng)能夠廣泛運用于工業(yè)、軍亊、交通運輸、電子等領(lǐng)域,具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力。預(yù)計 2018 年 AGV 機器人將超 1.8 萬臺，同比增長超 40%。 近年來，在國內(nèi)工業(yè)機器人需求量激增以及“中國制造 2025”、智慧物流等各項政策的保駕護航下，我國 AGV 機器人銷售量持續(xù)增長。2013 年我國 AGV 機器人銷量為 2439 臺， 2014 年上升至 3150臺，同比增長 29.15%； 2016 年銷量為 6500 臺，同比增長 51.16%， 2013-2016 年年復(fù)合增長率達38.64%，增幅較大的主要原因為電商倉儲 AGV 的使用和推廣以及戶外港口 AGV 的應(yīng)用。 預(yù)計 2018年 AGV 機器人銷量將超 1.8 萬臺，同比增長超 40%。

2013-2018 年中國 AGV 機器人銷量（單位：臺）

資料來源：公開資料整理

    從需求領(lǐng)域來看，目前我國 AGV 機器人需求領(lǐng)域較為集中，主要分布在汽車工業(yè)、家電制造等生產(chǎn)物流端，其中汽車工業(yè)領(lǐng)域 AGV 機器人銷售額占比 24%，家電制造占比 22%。 除了工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用外， AGV 開始向商業(yè)行業(yè)推廣應(yīng)用，其中對 AGV 需求最大的是電商倉儲物流、煙草和 3C 電子行業(yè)，三者占比分別為 15%、 15%和 13%。

AGV 應(yīng)用領(lǐng)域占比情況（按銷售額）

資料來源：公開資料整理

    國內(nèi) AGV 企業(yè)約 70 家， 國產(chǎn)品牌占有率接近 90%。國內(nèi) AGV 機器人企業(yè)大約 70 家，有近 30 家是最近兩三年新進入的企業(yè)，主要是國內(nèi) AGV 應(yīng)用市場在近幾年才真正打開。目前行業(yè)并未出現(xiàn)國外機器人巨頭壟斷的局面，國產(chǎn)品牌市場占有率接近 90%，其中重載型的中高端市場以新松、昆船、機科等為代表，輕負載的中低端市場以遠能、佳順智能、嘉騰等為代表。

    相關(guān)報告：智研咨詢網(wǎng)發(fā)布的《2018-2024年中國AGV行業(yè)市場需求預(yù)測及投資前景分析報告》