隨著技術的進步，工業機器人的應用領域也在快速擴張。目前，國內工業機器人主要應用領域是汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。

    智能裝備是高端裝備的核心，是制造裝備的前沿和制造業的基礎，已成為當今工業先進國家的競爭目標。作為高端裝備制智能制造裝備主要包括新型傳感器、智能控制系統、工業機器人、自動化成套生產線。造業的重點發展方向和信息化與工業化深度融合的重要體現，發展智能裝備產業對于加快制造業轉型升級，提升生產效率、技術水平和產品質量，降低能源資源消耗，實現制造過程的智能化和綠色化發展具有重要意義。

    一、全球工業機器人行業發展分析

    自2009年以來，全球工業機器人年銷量逐年增長。2017年全球工業機器人存貨為194.6萬臺，預計2018年達到232.7萬臺。2017年全球工業機器人銷量將高達28.5萬臺。國際機器人聯合會還預測，未來三年內全球工業機器人年銷量將保持近15%的增長速率。

2012-2018全球工業機器人存貨量走勢

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    相關報告：智研咨詢網發布的《2018-2024年中國工業機器人市場深度評估及投資前景評估報告》

2012-2017全球工業機器人銷量及同比增長

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    二、工業機器人行業發展現狀分析

    1、工業機器人產量情況分析

    2017全年中國工業機器人產量達到131079套，預計2018年工業機器人產量將達到151286套。

2018-2018年中國工業機器人產量

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    2、工業機器人銷量情況分析

    2013年，中國工業機器人購買量已超過3萬臺，位居全球首位。2016年中國工業機器人銷量9萬臺，同比增長31%，遠高于14%的世界平均增速。高工產研機器人研究所（GGII）預測2017年中國工業機器人市場需求將繼續保持快速增長，增速超過20%，出貨量達10.6萬臺。

    2011年-2016年中國工業機器人銷量年均復合增長率為32.1%，預計2017年中國工業機器人銷量約10.58臺，同比增長16.9%。

2014-2017年中國工業機器人銷量及預測

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中國工業機器人銷售額及預測

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    三、工業機器人行業發展前景預測

    隨著我國制造業的發展，特別是汽車及汽車零部件制造業和摩托車行業的快速發展，工業機器人的裝配量將會穩固上升。此外，我國的建筑業、采礦業、鐵路和公共建設、水力工程建設和工程機械、建筑機械市場的擴大也將對工業機器人產業起到推動作用。建筑工程機械的結構件多為焊接件，為提高焊接質量和效率，滿足市場的需求，目前許多工程機械廠商紛紛要求采用機器人進行焊接。

    1.工業機器人智能化體系結構標準

    研究開放式，模塊化的工業機器人系統結構，工業機器人系統的軟硬件設計方法，形成切實可行的系統設計行業標準、國家標準和國際標準，以便于工業機器人發展前景系統的集成，應用與改造。

    2.工業機器人新型控制器技術

    研制具有自主知識產權的先進工業機器人控制器。研究具有高實時性的，多處理器并行工作的控制器硬件系統;針對應用需求，設計基于高性能，低成本總線技術的控制和驅動模式。深入研究先進控制方法，策略在工業機器人中的工程實現，提高系統高速，重載，高追蹤精度等動態性能，提高系統開放性。工業機器人發展前景通過人機交互方式建立模擬仿真環境，研究開發工業機器人自動/離線編程技術，增強人機交互和二次開發能力。

    3.工業機器人智能化作業技術

    工業機器人發展前景實現以傳感器融合，虛擬現實與人機交互為代表的智能化技術在工業機器人上的可靠應用，提升工業機器人操作能力。除采用傳統的位置，速度，加速度等傳感器外，裝配，焊接機器人還應用了視覺，力覺等傳感器來進行實現協調和決策控制，基于視覺的噴涂機器人姿態反饋控制;研究虛擬現實技術與人機交互環境建模系統。

    4.成線成套裝備技術

    工業機器人發展前景針對汽車制造業，焊接行業等具體行業工藝需求，結合新型控制器技術和智能化作業技術的研究，研究與行業密切相關的工業機器人應用技術，以工業機器人為核心的生產線上的相關成套裝備設計技術，開發弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置，噴涂線的噴涂設備的研制以及相關功能部件并加以集成，形成我國以智能化工業機器人為核心的成線成套自動化制造裝備。