車載攝像頭的主要供應商為松下、索尼、法雷奧等國外廠商，國內廠商歐菲光的車載攝像頭2017年上半年實現量產。視覺芯片方面，圖像相關算法對計算資源有很高的要求，因此芯片在考慮較低成本的同時，又需要有較高的性能要求，目前用于ADAS攝像頭的芯片多數被國外壟斷。但國內的森國科、地平線、寒武紀、四維圖新等發布了相關的芯片產品。ADAS視覺算法的源頭是計算機視覺。近幾年國內成立了很多ADAS視覺算法公司，積極追趕巨頭Mobileye。

    國內的手機攝像頭模組廠商也在積極拓展車載攝像頭業務，如德賽西威已經建成了3條攝像頭模組生產線，年產能200萬顆左右。由于使用環境更苛刻，因此車載攝像頭模組的單價約200-240元，是手機攝像頭模組的5-6倍。其中CMOS傳感器主要由索尼、三星、豪威科技（OV）等國際巨頭供應。其中豪威科技在2015年被華創投資、中信資本和金石投資以19億美元收購。國內的格科微市占率也達到3%。車載攝像頭鏡頭方面，舜宇光學從2012年至今出貨量始終排名第一。

全球車載攝像頭模組封裝廠商及份額

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    相關報告：智研咨詢發布的《2017-2023年中國車載攝像頭市場分析預測及發展趨勢研究報告》

2016年全球CMOS傳感器市場份額

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    毫米波雷達發射毫米波段的電磁波，利用障礙物反射波的時間差確定障礙物距離，利用反射波的頻率偏移確定相對速度。毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候（大雨天除外）全天時的優點。其缺點是無法識別物體顏色；視場角較小，需要多個雷達組合使用；行人的反射波較弱，難以識別。目前市場上主流的車載毫米波雷達頻段為24GHz（用于短中距離雷達，15-30米）和77GHz（用于長距離雷達，100-200米）。但是77GHz在性能和體積上都更具優勢，77GHz的距離分辨率更高，體積比24GHz產品小了三分之一。

毫米波雷達的原理示意圖

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