汽車的智能化可以細分為兩個方向，一方面駕駛的智能化，從部分自動駕駛向完全自動駕駛發展；另一方面是信息獲取智能化，交互智能化。隨著自動駕駛技術從部分自動駕駛的L2逐漸向完全自動駕駛的L5等級發展，駕駛員將被解放。在智能汽車時代，數據是車載服務、自動駕駛技術、車企等向行業外滲透與輸出的技術，已經變成了新的極具價值的生產資料。

    自動駕駛來的可能比預想的早，2月15日晚上，在2018年央視春節聯歡晚會上，由百度Apollo開放平臺賦能的百余輛自動駕駛汽車跑上港珠澳大橋，并在無人駕駛模式下完成“8”字交叉跑的高難度動作。此次亮相的自動駕駛車隊涵蓋了多種車型，包括與比亞迪合作的自動駕駛新能源汽車，與金龍客車合作的自動駕駛微循環巴士，與智行者科技合作的無人駕駛掃路機和無人駕駛物流車等，從而滿足人們家用出行、園區接駁、城市清潔、物流運輸等全方位的需求。

    2017年10月，谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛汽車公司Waymo向美國交通部提交了一份43頁的安全報告，其中明確指出其自動駕駛系統已達到Level4級別，即可在任何系統故障的情況下實現車輛安全制停的能力，而無需人類駕駛員接管。2018年2月宣布將在年內推出自動駕駛出租車服務。根據加州車輛管理局披露的Waymo自動駕駛數據，2014年四季度以來Waymo在無干預條件下可行駛的平均里程整體上呈上升趨勢，并在2017年10-11月出現突增。2018年1月底Waymo獲得了亞利桑那州交通部門許可，將在2018年在大鳳凰城地區推出商用服務。我們認為百度與Waymo的自動駕駛技術進展良好，自動駕駛或比預想中更快到來。

Waymo無人干預下平均行駛里程快速增加（英里）

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    相關報告：智研咨詢發布的《2017-2022年中國自動駕駛汽車行業市場深度調研及投資前景分析報告》

    2018年2月1日，加州車輛管理局公布了自動駕駛脫離報告，是指自動駕駛測試中，無法進入自動駕駛模式或終止自動駕駛模式改由人工控制的情況。從2015年開始，獲得自動駕駛車牌并在加州測試的公司每年都要匯報。Waymo和通用Cruise以0.18次/千英里和0.84次/千英里遙遙領先其他競爭對手。我國的百度以22.06次/千英里位列第六，躋身世界領先水平。

加州車輛管理局自動駕駛脫離報告

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    1月5日，發改委發布《智能汽車創新發展戰略（征求意見稿）》提出到2020年我國智能汽車新車占比達到50%。2018年2月初，北京市經濟信息化委、交通委、公安局公安交通管理局聯合制定了《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內容與方法（試行）》，對車輛自動駕駛能力的評估內容與方法作出了規范。2月9日，國內首個自動駕駛車輛封閉測試場“國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區海淀基地”正式啟用。

    其中Waymo和百度的推出時間最早，Waymo將在2018年內啟動自動駕駛出租車服務，百度則將在2018年內量產無人駕駛小巴車。此外通用旗下的第四代Cruise自動駕駛汽車將于2019年在美國率先通過車輛共享實現商業化運營。豐田2018年1月在CES上發布純電動自動駕駛概念車e-Palette，計劃在2020年東京奧運會投入使用，同時宣布并將從一家汽車公司轉型為一家移動出行公司。特斯拉、英偉達、英特爾等紛紛計劃將在2020年實現自動駕駛。

各大公司自動駕駛汽車推出時間表

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    自動駕駛由三個部分構成，分別是感知層、認知與判斷層、執行層。其中感知層硬件包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳感器，用于探測汽車周圍的環境信息。認知與判斷層涉及算法、應用軟件與芯片，計算對應傳感器測量的數據。不同處理器、視覺芯片的數據匯總到自動駕駛運算平臺進行大規模運算，最后給執行層發出指令。執行層則對應電子剎車、電子助力轉向、電子車身穩定系統等。

自動駕駛的架構

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    自動駕駛的傳感器主要有LiDAR（激光雷達）系統、視覺（照相機）系統、毫米波雷達、超聲波雷達等。不同傳感器的原理和功能各不相同，能在不同的場景中發揮各自的優勢，因此目前難以相互替代。

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自動駕駛配備多種傳感器

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    車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，通過發射和接收返回的激光束，分析激光遇到目標后的折返時間，計算出目標與車的距離。通過這種方法，搜集目標表面大量的密集點的三維坐標、反射率等信息，能快速復建出目標的三維模型及各種圖件數據，建立三維點云圖，繪制出環境地圖，以達到環境感知的目的。目前市場上比較常見的有8線、16線和32線激光雷達，還有少量64線產品。激光雷達線束越多，測量精度越高，安全性也越高，但是成本也越高。超聲波雷達和毫米波雷達相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率，且探測精度高、探測范圍廣；抗干擾能力強；能實時獲取的信息量比較豐富，可直接獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息，從而生成目標多維度圖像。

    視覺方案應用場景豐富，能夠實現眾多預警類、識別類的功能，如疲勞駕駛預警、行人警示、車道保持、交通標志識別、交通信號燈識別等。通過機器視覺可以將攝像頭拍攝到的圖像進行圖像語義分割，識別出行人、道路、車輛等。此外可見光相機與遠紅外相機組合實現全天候運行，全景環視系統可以進行泊車。因此視覺方案是自動駕駛不可或缺的，Waymo的自動駕駛車上裝了8套視覺系統，實現360°的感知。