根據機器人的應用環境及我國機器人的自身市場現狀，中國電子學會將機器人分成工業機器人、服務機器人、特種機器人三類。其中，工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，在工業生產加工過程中通過自動控制來代替人類執行某些單調、頻繁和重復的長時間作業，主要包括焊接、搬運、碼垛、包裝、噴涂、切割等機器人。服務機器人是指在非結構環境下為人類提供必要服務的多種高技術集成的先進機器人。特種機器人則是代替人類從事高危環境和特殊工況的機器人。

    工業機器人在全球及國內均為第一大細分市場，我國工業機器人銷售額2020年有望達58.9億美元，未來幾年的CAGR約14.72%。工業機器人在全球及中國都是最大的細分市場，在2017年預計對應的市場規模分別為147億美元（占全球63%）、42.2億美元（占國內67%）。從工業機器人的銷售規模來看，無論是全球還是中國，其銷售額在2017~2020年間有望保持穩定增長。據測算，我國的工業機器人銷售額有望從2016年的34億美元增長至2020年的58.9億美元，年均復合增速約14.72%。

    相關報告：智研咨詢發布的《2017-2022年中國工業機器人市場運行態勢及投資戰略研究報告》

2017年全球機器人市場結構

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2012-2020E全球工業機器人銷售額及增速（億美元）

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2017年我國機器人市場結構

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2012-2020E我國工業機器人銷售額及增速（億美元）

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    機器人產業鏈可分為上游核心零部件、中游本體制造商、下游系統集成商三類。上游核心零部件包括伺服電機、控制系統和精密減速器，相關配套包括多類型傳感器和激光雷達等，軟件系統包括機器人操作系統、人機交互系統和云平臺。中游本體制造涉及本體設計、仿生材料和末端執行器等，下游系統集成服務包括復雜產品線設計和整體應用方案設計。

    上游核心零部件約占據工業機器人成本超70%。根據智研咨詢數據，結構上來看，工業機器人由控制系統、驅動系統和執行機構組成，分別對應控制器、伺服電機和減速器等核心零件部件。從成本上來看，核心零部件占工業機器人成本大頭，約72%左右。多軸工業機器人的成本構成中，機械本體約占22%；伺服系統約占24%；減速器系統約占36%；控制系統約占12%；其他外設約占6%。

機器人核心零部件成本占比超70%

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