工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
已知最早的工業機器人,其符合ISO定義,是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志,1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。運動五軸是可能的,包括搶而搶旋轉。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管,這將有利于起重機的控制桿的運動來實現的。該機器人可以在預先設定的圖案疊積木。需要為每個所需的運動馬達的轉數,第一次繪制在坐標紙上。然后這個信息被轉移到紙帶上,從而也推動了機器人的單個馬達。1997,克里斯舒特建造的機器人的完整副本。
喬治·迪沃申請了第一個機器人的專利在1954年(1961年授予)。制作機器人的第一家公司是Unimation,由迪沃并成立約瑟夫F.Engelberger于1956年,并且是基于迪沃的原始專利。Unimation機器人也被稱為可編程移機,因為一開始他們的主要用途是從一個點傳遞對象到另一個,不到十英尺左右分開。他們用液壓執行機構,并編入關節坐標,即在一個教學階段進行存儲和回放操作中的各關節的角度。他們是精確到一英寸的1/10,000。Unimation后授權其技術,川崎重工和GKN,制造Unimates分別在日本和英國。一段時間以來Unimation唯一的競爭對手是美國辛辛那提米拉克龍公司的俄亥俄州。這從根本上改變了20世紀70年代后期,幾個大財團的日本開始生產類似的工業機器人。
相關市場調查報告:智研咨詢發布的《2019-2025年中國工業機器人行業市場行情動態及投資戰略咨詢報告》
2019年工業機器人十大品牌
序列 | 品牌 | 企業名稱 | 企業地址 | 企業經營范圍 |
1 | Fanuc發那科 ![]() | 上海發那科機器人有限公司 | 上海市寶山區富聯路1500號 | 生產組裝,維修機器人,智能機器及自動化系統并提供成套工程服務,銷售自產產品。 |
2 | ABB ![]() | ABB(中國)有限公司 | 北京市朝陽區酒仙橋路10號恒通廣廈 | 1、在中國法律允許外商投資的領域進行投資;2、在中國建立研發中心或部門,從事新產品和高新技術研究與開發,銷售并轉讓其研發的成果并提供相關的技術服務;3、向ABB和關聯公司提供咨詢服務;4、通過所投資企業的董事會參與所投資企業的管理;5、依照國家有關規定,以代理、經銷或設立出口采購機構(包括內部機構)的方式出口中國境內商品,并可按有關規定辦理出口退稅;6、購買所投資企業生產的產品進行系統集成后在國內外銷售;并在國內外采購系統集成所必需的配套產品,提供工程和采購服務;7、為所投資企業的產品的國內經銷商和代理商和公司所投資企業以及與公司、ABB或公司的關聯公司簽有技術轉讓協議或技術許可協議的國內公司和企業提供相關的技術培訓;8、為所投資企業提供機器和辦公設備的經營性租賃服務,或依法設立經營性租賃公司;9、為其進口的產品提供售后服務;10、進口并在國內銷售(不含零售)ABB及其控股的關聯公司的產品;11、進口為公司的產品、所投資企業的產品及ABB和關聯公司的產品提供維修服務所需的原輔材料及零部件;12、委托境內其他企業生產/加工公司產品ABB產品并在國內外銷售;13、承接境內外企業的服務外包業務;14、經中國銀行業監督管理委員會批準,設立財務公司,向公司及所投資企業提供相關財務服務;15、經商務部批準,從事境外工程承包業務和境外投資,設立融資租賃公司并提供相關服務;16、受所投資企業的書面委托(經董事會一致通過)公司可從事下列業務:(1)協助所投資的企業或作為代理從國內外采購該企業自用的機器設備、辦公設備和生產所需的原材料、元器件和零部件;(2)在國內外市場銷售所投資企業生產的產品,并提供售后服務;(3)在外匯管理部門的同意和監督下,協助所投資企業平衡外匯收支;(4)為所投資企業提供產品生產、銷售和市場開發過程中的技術支持、員工培訓、企業內部人事管理等服務;(5)協助所投資企業尋求貸款并提供所需的還貸擔保;(6)為所投資企業提供倉儲和其他綜合服務。17、從事技術進出口、技術轉讓、技術許可、提供相關技術服務。 |
3 | KUKA庫卡 ![]() | 庫卡機器人制造(上海)有限公司 | 上海市松江區小昆山鎮889號 | 設計、開發、生產垂直多關節工業機器人、焊接機器人及其焊接裝置設備(特種設備除外);銷售自產產品;提供相關產品的技術咨詢、安裝、測試、調試、售后服務;從事上述產品及同類商品(特殊商品除外)的批發、進出口、傭金代理(拍賣除外),并提供其他相關配套業務。 |
4 | Yaskawa安川 ![]() | 安川電機(中國)有限公司 | 上海市湖濱路222號企業天地1號樓22樓 | (一)在國家允許外商投資的領域依法進行投資;(二)受其所投資企業的書面委托(經董事會一致通過),向其所投資企業提供下列服務:1、協助或代理其所投資的企業從國內外采購該企業自用的機器設備、辦公設備和生產所需的原材料、元器件、零部件和在國內外銷售其所投資企業生產的產品,并提供售后服務;2、在外匯管理部門的同意和監督下,在其所投資企業之間平衡外匯;3、為其所投資企業提供生產、銷售和市場開發過程中的技術支持、員工培訓、企業內部人事管理等服務;4、協助其所投資企業尋求貸款及提供擔保;(三)在中國境內設立科研開發中心或部門,從事新產品及高新技術的研究開發,轉讓其研究開發成果,并提供相應的技術服務;通訊光纖、光纜和電纜及其附件的研究開發;(四)為其投資者提供咨詢服務,為其關聯公司提供與其投資有關的市場信息、投資政策等咨詢服務;(五)承接其母公司和關聯公司的服務外包業務;(六)承接境外公司的服務外包業務;(七)保稅區內以變頻器為主的機電一體化產品及系統的倉儲業務及售后服務;保稅區內國際貿易、轉口貿易、保稅區內企業監的貿易;保稅區內商業性簡單加工;(八)從事機電產品及配套系統、機器人與自動化裝備、機械電子設備、自動化系統與生產線及配套系統、醫療器械(憑醫療器械經營企業許可證經營)的進出口、批發、傭金代理(拍賣除外)、檢測、維修、技術支持服務以及其他相關配套業務。(以上商品不涉及國營貿易管理商品,涉及配額、許可證管理、專項規定管理商品的,按國家有關規定辦理申請);(九)國內貨物運輸代理。 |
5 | 新松SIASUN ![]() | 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 | 遼寧省沈陽市渾南區渾南新區金輝街16號 | 機器人與自動化裝備、自動化立體倉庫及倉儲物流設備、機械電子設備、大型自動化系統與生產線開發、制造、工程安裝;信息技術與網絡系統設計、開發、技術咨詢、服務、轉讓;計算機機械電子設備及配件銷售,自營和代理貨物及技術進出口(國家禁止的不得經營,限制的品種辦理許可證后方可經營),海洋自動化裝備、油田自動化裝備、激光技術及裝備、低壓成套開關和控制設備開發、制造、工程安裝,公路、隧道、軌道交通綜合監控系統、建筑智能化及機電工程設計、制造、工程安裝,智能機電及信息產品設計、制造、租賃、銷售,光電技術及產品開發、制造、銷售,公共服務機器人設計、制造、銷售;安防工程設計、施工;增值電信業務(遼寧省內經營)。 |
6 | 川崎Kawasaki ![]() | 川崎機器人(天津)有限公司 | 天津市經濟技術開發區相安路16-3號 | 工業用機器人及其零部件、相關設備的設計、生產、加工、組裝、銷售;上述產品的進出口、國內外采購、批發、傭金代理(拍賣除外);上述相關設備的系統集成、配管、配線、安裝、調試;相關系統的電氣工程設計、技術服務、電氣技術開發,配電設備、電源設備和工業自動控制系統的設計及安裝;并提供相關的技術咨詢、售后服務及其它相關服務。 |
7 | EPSON愛普生 ![]() | 愛普生(中國)有限公司 | 北京市朝陽區建國路81號4辦公1T01內02-08室、9辦公1T01、10辦公1T01 | 1.在國家鼓勵和允許外商投資的領域依法進行投資;2.在中國境內設立科研開發中心或部門,從事新產品、軟件及高新技術的研究開發,轉讓其研究開發成果,并提供相應的技術服務;3.受所投資企業的書面委托(經董事會一致通過),向其所投資企業提供下列服務:(1)協助和代理其所投資的企業從國內外采購該企業自用的機器設備、辦公設備和生產所需的原材料、元器件、零部件;(2)在外匯管理部門的同意和監督下,在其所投資企業之間平衡外匯;(3)為其所投資企業提供產品生產、銷售和市場開發過程中的技術支持、員工培訓、企業內部人事管理等服務;(4)協助其所投資企業尋求貸款及提供擔保。4.以代理、經銷或依法設立出口采購機構(包括內部機構)的方式出口境內商品,并辦理出口退稅;5.購買所投資企業的產品進行系統集成后在國內外銷售,如所投資企業生產的產品不能完全滿足系統集成需要,可在國內外采購系統集成配套產品;6.提供與其所投資企業、投資者及其關聯公司的產品相關的技術培訓與支援等服務;7.從事經營性租賃和融資租賃業務;8.為其所投資企業、投資者及其關聯公司的產品提供展示及售后服務;9.為其所投資企業、投資者及其關聯公司提供各種咨詢服務;10.從事電器、通信設備、儀器儀表、計算機軟硬件及其外部設備、電子元器件、機電設備、辦公設備、眼鏡、鐘表及與上述產品相關零部件和耗材的批發、零售、傭金代理(拍賣除外)、進出口(不涉及國營貿易管理商品,涉及配額、許可證管理商品的,按國家有關規定辦理申請),售后服務,打印服務;從事藝術攝影作品、工藝美術品的打印品的批發、零售和傭金代理。11.承接境內外企業的服務外包業務;12.根據有關規定,經相關部門批準后,提供物流服務(包括倉儲、裝卸、加工、包裝、配送等);13.經中國銀行業監督管理委員會批準,設立財務公司,向投資性公司及其所投資企業提供相關財務服務;14.經商務部批準,從事境外工程承包業務和境外投資;15.委托境內其他企業生產/加工產品并在國內外銷售,從事產品全部外銷的委托加工貿易業務;16.經外匯管理機關批準,對境內關聯公司的外匯資金進行集中管理,在境內銀行開立離岸帳戶集中管理境外關聯公司外匯資金和境內關聯公司經外匯管理機關批準用于境外放款的外匯資金。 |
8 | Staubli史陶比爾 ![]() | 史陶比爾(杭州)精密機械電子有限公司 | 浙江省杭州市經濟技術開發區圍墾街123號 | 工業連接器、工業機器人、紡織機械及機械電子設備的研發、設計、制造、銷售、傭金代理(拍賣除外)、進出口以及提供售后服務(涉及國家規定實施準入特別管理措施的除外)。 |
9 | NACHI ![]() | 不二越(中國)有限公司 | 上海市青浦區諸光路1988號國家會展中心A座5層 | (一)在國家鼓勵和允許外商投資的領域依法進行投資;(二)受本公司所投資企業的書面委托,向本公司所投資企業提供下列服務:1、協助或代理本公司所投資企業從國內外采購該企業自用的機器設備、辦公設備和生產所需的原材料、元器件、零部件和在國內外銷售本公司所投資企業生產的產品,并提供售后服務;2、在外匯管理部門的同意和監督下,在本公司所投資企業之間平衡外匯;3、為本公司所投資企業提供產品生產、銷售和市場開發過程中的技術支持、員工培訓、企業內部人事管理等服務;4、協助本公司所投資的企業尋求貸款及提供擔保。(三)從事機器人產品的研究開發,轉讓其研究開發成果,并提供相應的技術服務;(四)為本公司投資者提供咨詢服務,為本公司的關聯公司提供與本公司投資有關的市場信息、投資政策等咨詢服務;(五)承接境外公司和本公司母公司、關聯公司的服務外包業務;(六)從事各類機械設備的租賃業務;向國內外購買租賃財產;租賃財產的殘值處理及維修(七)區內以機器設備、軸承、切削工具及相關零部件為主的倉儲、分撥業務及相關售后服務;(八)國際貿易、轉口貿易、區內企業間的貿易及貿易代理;各種軸承和零部件、液壓閥、液壓泵、行走馬達等液壓機器及其零部件、金屬加工機械、數控機床及其零部件、高速鋼制硬質合金制金屬切削切割刀具、刃具及材料、工業爐及其零部件、工業用機器人及其控制盤和零部件、電氣、電子設備及其零部件的批發、傭金代理(拍賣除外)、進出口及其他相關配套業務。(涉及配額許可證管理、專項規定管理的商品按照國家有關規定辦理)。(九)區內商業性簡單加工;區內商務咨詢服務。 |
10 | Comau柯馬 ![]() | 柯馬(上海)工程有限公司 | 上海市松江區泗涇鎮九干路1353號 | 研究、開發、設計、制造、安裝自動化系統、工業柔性自動化生產線及專用模具,銷售公司自產產品,并提供上述項目工程技術、工業生產系統的工程咨詢服務及售后服務,提供設備維護、改造及技術清洗等相關工業服務;從事上述產品及其同類商品(特定商品除外)的批發、傭金代理(拍賣除外)、進出口業務。受母公司的委托,本公司向其亞太地區關聯公司提供下列服務:投資經營決策;研究開發和技術支持;商品采購、銷售及市場營銷服務;供應鏈管理等物流運作;員工培訓與管理。 |
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2026-2032年中國工業機器人伺服器行業市場競爭格局及投資趨勢研判報告
《2026-2032年中國工業機器人伺服器行業市場競爭格局及投資趨勢研判報告》共十二章,包含2021-2025年工業機器人伺服器行業各區域市場概況,工業機器人伺服器行業主要優勢企業分析,2026-2032年中國工業機器人伺服器行業發展前景預測等內容。
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