一、工業自動化行業結構

    工業自動化是指機器設備或生產過程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實現測量、操縱等信息處理和過程控制的統稱，是20 世紀現代制造領域中重要的技術之一。在紡織、包裝、建材、造紙、汽車、電子、環保、鋼鐵、交通及水處理等領域，工業自動化技術涉及這些行業加工過程的單臺設備、工段、生產線，甚至整個工廠，是現代工業的基礎支撐技術。企業通過引進自動化技術，可實現提高生產效率、保證產品質量、節省人力成本和確保安全等目的。工業自動化技術與裝置已成為現代工業的重要標志。

    工業自動化行業結構

數據來源：公開資料整理

    相關報告：智研咨詢發布的《2019-2025年中國數控機床行業市場競爭現狀及投資方向研究報告》

    工業自動化技術作為20世紀現代制造領域中重要的技術之一。自動化系統本身并不直接創造效益，但它對企業生產過程起著明顯的提升作用。目前，工業自動化市場很寬廣，應用于很多不同的終端市場。

    在工業自動化市場，隨著自動化控制系統越來越多樣、復雜，供應和需求之間存在錯位，即客戶需要的是完整的能滿足自身制造工藝的電氣控制功能和控制系統，而供應商提供的是各種模塊化的電氣產品。行業不同，自動化控制的差異很大，甚至同一行業客戶因各自工藝的不同導致需求也有很大差異。

    而且隨著控制功能與系統的集成程度越來越高，專業化程度也越來越高。因此，類似公司這類的工業自動化產品綜合服務提供商應運而生。

    二、工業自動化板塊：基石業務，引領進口替代浪潮

    1、產業：國內工控空間近2000億元

    2017年，工業自動化行業市場規模突破1600億元，同比增長16.5%，增速為2011年以來新高。

    2018年，工控產品+服務市場規模達1830億元，同比增長10.5%。從產品市場角度看，2018年OEM市場規模約652億元，項目型市場規模約646億元。

    其中項目型市場實現較快增長，預計主要源于：供給側改革背景下，資源集中度提升，產業升級需求逐步釋放；OEM市場，增速有所放緩，預計主要源于3C行業需求相對低迷等影響。

    工控行業市場規模

數據來源：公開資料整理

    工控行業OEM市場與項目型市場規模

數據來源：公開資料整理

    2、產業：本土品牌崛起，進口替代空間廣闊

    工控行業對產品性能、穩定性等均有較高的要求，20世紀90年代左右，國內制造業快速發展，外資工控品牌紛紛進入中國市場，加強布局，而國內的本土品牌，大多是2000年以后逐步發展壯大起來，這些公司核心團隊大多來自華為-艾默生、普傳等，大多具備較強的技術根源，故而能在外資品牌占據主導地位的市場中，逐步壯大。

    本土工控企業（普傳系）

數據來源：公開資料整理

    本土工控企業（華為-艾默生系）

數據來源：公開資料整理

    本土品牌進口替代空間依舊廣闊，2010-2018年，國內工控行業本土企業市占率已經從27.1%增長至35.7%。本土品牌在部分領域，已經具備了非常強的競爭水平，如在變頻器、伺服等領域，匯川技術對外資品牌的替代正逐漸進行；在小型PLC領域，信捷電氣依靠優異的技術和完善的服務，也占據了一席之地。

    本土領先品牌技術水平仍處于不斷提升的過程中，跟外資品牌之間的差距逐漸縮小。同時，本土品牌更貼近國內客戶，對國內客戶需求研究更加深入，具備更強的挖掘細分領域需求的能力，服務響應速度也更快，國內客戶的接受程度不斷提升，未來進口替代仍將持續進行，本土品牌市場份額將繼續提升，空間依舊廣闊。

    國內自動化市場本土品牌份額

數據來源：公開資料整理

    主要自動化產品本土化率

數據來源：公開資料整理

    2018年，匯川技術低壓變頻器國內市場份額超過10%；伺服系統份額超過10%；小型PLC份額預計接近4%，排名亦進入前十。

    國內市場主要低壓變頻器品牌市場份額

數據來源：公開資料整理

    國內市場主要伺服系統企業份額

數據來源：公開資料整理

    國內市場主要小型PLC企業市場份額

數據來源：公開資料整理

    短期看，工控需求處于底部階段，中長期看，傳統制造業改造升級+新興產業快速發展將帶來持續需求。傳統制造業在人口紅利逐步消失和產品質量、品質要求提升的背景下，有動力主動進行自動化改造；新興產業（如3C、鋰電等），近年在國內快速發展，這些新興產業生產工藝復雜，生產難度高，而下游客戶對產品性能、質量、精度以及其他各方面的指標都有嚴格的要求，很多制造環節必須采用自動化的設備才能滿足要求。匯川技術有望憑借過硬的技術實力和營銷能力，持續拓展市場，推動成長。

    制造業PMI指數（年化）與自動化市場增速

數據來源：公開資料整理

    PMI指數（%）

數據來源：公開資料整理

    三、我國自動化市場整體規模及發展趨勢

    2008 年之前我國自動化行業處于高速發展期，之后受金融危機等因素影響，國內外宏觀經濟形勢相對嚴峻，市場整體需求疲軟，我國自動化行業整體處于震蕩調整階段，特別是 2015 年自動化市場出現負增長，經過深度調整后，2016 年實現回升，預計未來幾年我國自動化市場將進入溫和增長期。

    2016-2019年中國自動化市場低速平穩發展

數據來源：公開資料整理

    3、新能源車驅控板塊市場空間

    電動化是未來汽車產業發展的重要趨勢，海外市場，2017年以來，全球各知名汽車生產廠商陸續發布了未來在新能源汽車領域的發展規劃，并將2020/2025作為其新能源汽車發展的關鍵年。

    未來全球新能源汽車市場增長空間巨大。

    （1）整體汽車銷量： 2018年，全球汽車銷量9560萬輛，假設2019-2020、2021-2025、2026-2030年三個階段全球汽車銷量復合增速分別為2.5%、2%、1.5%。

    （2）新能源汽車銷量： 2018年全球新能源汽車總銷量為202萬輛，新能源汽車滲透率達2.1%。根據國內外車企2020年及2025年發展計劃，預計全球新能源車銷售占比將持續提升。中性預期下，預計2020、2025、2030年全球新能源車占比分別為3%、10%、20%，對應新能源車銷量分別為300.6萬輛、1006.2萬輛和2383.3萬輛。市場空間巨大。

    全球新能源汽車年銷量預測

數據來源：公開資料整理

    全球新能源汽車新能源車滲透率預測

數據來源：公開資料整理

    傳統汽車產業是一個對成本控制、零部件質量要求均極高的產業，預計，長期看，在新能源汽車產業，也會是這樣的趨勢，零部件廠商在生產質量符合要求的產品的同時，必須通過規模化、精益化生產來控制成本，才能獲得一個“相對較低”的合理利潤率，在這樣的趨勢下，整車廠自主配套電控的性價比會不斷降低，少數技術上具備競爭力的、規模化的第三方供應商，有望脫穎而出。

    4、SCARA機器人領域市場空間

    SCARA機器人主要應用于3C電子、半導體、食品醫藥等領域。3C、新能源等行業對工業機器人需求旺盛， 2014-2018年，3C、新能源行業的工業機器人整體銷量復合增速41.66%，顯著高于工業機器人行業28.81%的復合增速。

    2015-2018年國內SCARA機器人銷量及市場規模

數據來源：公開資料整理

    2018H1國內SCARA銷量前十企業簡介

數據來源：公開資料整理

    3C、半導體、新能源等產業具有定制化需求多、產品生命周期短、生產線換線頻繁等特點，預計未來對SCARA機器人將會有持續的旺盛需求，國產品牌有望依托對客戶需求更快的響應和反饋的優勢，不斷推動進口替代。

    三、工業自動化控制的未來發展趨勢

    1、PLC向一體化、網絡化發展

    一體化控制器（OCS）的提出，使PLC一體化路線逐漸清晰。OCS由PLC發展而來但卻不是單純的PLC，它將傳統的PLC與HMI、I/O以及迅速發展的網絡相結合，成為一體，增加了人機交互界面，以方便工業自動化的控制操作。其中PLC控制程序和人機界面的編程過程都使用的是由HORNER開發的編程平臺，方便快捷的操作使其備受用戶青睞，PLC一體化的趨勢變得更加明顯。此外，互聯網技術的革新和發展，引發了過程控制領域的變革，即Ethernet技術的擴展，PLC的發展也依托互聯網發展趨于網絡化。通信系統中數據的高速傳輸和控制終端網絡功能的集成度提高，PLC將繼續向著網絡化方向發展。

    2、新型現場總線控制系統的發展

    在新技術的推動下，計算機控制系統經歷了基地式氣動儀表控制系統、電動單元組合式模擬儀表控制系統、集中式數字控制系統以及集散控制系統（DCS）幾個重要階段后，現今正朝著現場總線控制系統（FCS）的方向拓展和延伸。FCS在今后生命力會越加強大，究其原因在于FCS結合了DCS、產業以太網、先進控制等新技術。其中產業以太網及現場總線技術可以提供可靠性強、靈活度高、方便快捷的數據傳輸方式，這使FCS在產業現場將得到更加廣泛的應用，新型現場總線控制系統在控制領域將保持增長，占據更重要的市場地位。

    3、智能化控制的發展

    智能化的提出引領了各個領域的變革，它是信息化技術的應用，它采用了人工智能理論、學習算法、先進技術，使設備能夠模擬人類智能的某些特性和功能。工業智能化控制是在人工智能的基礎上提出的控制方法，主要表現在機械設備自動控制的多功能化方面。通過以太網和Web技術實現開放型分布式智能系統，基于網絡通用的TCP/IP四層協議族，提供高度模塊化、分布式技術和可反復使用的工業控制方案。比如：新一代的固態傳感器和智能變送器向微型化、高精度、低功能、智能化方向發展，智能閥門定位器由高集成度的微控制器控制，對所有控制參數都可組態，實現線性、分程控制、等百分比、快開等特性修正功能，并能實現智能化。網絡的嵌入使智能化的實現成為必然趨勢。