水下機器人也稱作無人水下潛水器，它可以在水下代替人類完成某些復雜任務。水下機器人的分類方式有很多種，通常可以分為載人水下機器人 (HOV)，遙控機器人 (ROV)和智能水下機器人 (AUV) 三類。

水下機器人主要類型及特征對比分析

資料來源：智研咨詢整理

    地球上海洋的總面積約為 3.6 億平方公里，約占地球總表面積的 71%，海洋中蘊含著豐富的資源。隨著經濟和科技的發展和陸地資源逐漸匱乏，海洋的價值也越來越被人類重視，海洋開發成為了當今各國發展的重要途經。

    水下機器人可在被嚴重污染環境、危險程度高的環境以及可見度為零的水域代替人工在水下長時間作業，具有良好的工作能力。同時，水下機器人在石油開發、科學研究、海底地貌勘察、水下設施檢查和軍事等領域也得到了廣泛應用。

    水下機器人應用領域

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    遙控水下機器人也稱為遙控式水下無人潛航器(ROV)是用于在水中觀察、檢查、施工的水下機器人，屬于水下無人潛航器(UUV)的一種。它的開發和應用早于深海載人潛水器(HOV)和自主式水下機器人也稱為自主式水下無人潛航器(AUV)，其研制始于上世紀50年代。全球第一臺ROV——“CURV1”號于1960年被美國成功研制出來，并于同年年初配合深海HOV "阿爾文”號找到一顆美國空軍丟失在海底深處的氫彈.引起了極大的轟動.自此ROV技術引起了人們重視。據統計2017年全球水下機器人產業規模為23.34億美元，2018年規模增長至27.25億美元，隨著產業技術水平的進步，下游應用市場的拓展，2025年全球水下機器人產業有望增長至91.20億美元。

    2014-2025年全球水下機器人產業規模統計及預測圖

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    智研咨詢發布的《2019-2025年中國水下機器人市場競爭格局及投資風險預測報告》顯示：水下機器人是探索海洋的重要手段，我國科學家于上世紀70年代末開始對ROV進行研究，1985年12月我國首臺水下機器人“海人一號”樣機進行首航并取得成功，可潛入水下深達200 m的置，能夠在水下連續進行觀察、切割、取樣、焊接等作業第一臺有纜水下機器人“海人一號”的誕生是我國水下機器人發展史上的一個重要里程碑。

    2018年4月6日凌晨“潛龍二號”成功完成第50次下潛，經過50次下潛，“潛龍二號”的運行狀態越來越穩定，本航次任務結束后將正式進行技術升級，“潛龍二號”還將實現多探測傳感器模塊化搭載作業、海水采樣、系統自動檢測等多項新功能，以更好地滿足科考應用需求。經過30多年的發展，我國研發的水下機器人，已經形成了一個“家族”。

我國水下機器人產業族譜

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國內商業及消費級水下機器人行業主要玩家

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    隨著應用領域的不斷擴大，水下機器人會向著體積更小、兼容性更強、智能化程度更高的方向發展，以此來突破水下無人潛航器在設計中的障礙，大幅提高其自動化程度，將多媒體技術、臨場感技術以及虛擬現實技術等應用于水下機器人，各種類型水下機器人之間存在的界限可能將被打破，并將會產生全新概念的水下機器人。