中國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

    一、中國機器人市場規模走勢分析預測

    1、中國機器人市場規模分析

    2014年中國機器人市場規模才34.8億美元，2018年中國機器人市場規增長到72.1億美元，預計2019年中國機器人市場規模將達86.8億美元，2014-2019年的平均增長率達到20.9%。

    2014-2019中國機器人市場規模走勢預測

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    相關報告：智研咨詢發布的《2019-2025年中國工業機器人行業市場專項調研及投資前景預測報告》

    其中，工業機器人市場規模約為57.3億美元，服務機器人市場規模約為22億美元，特種機器人市場規模約為7.5億美元。

    2019年中國機器人細分市場規模情況

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    2、工業機器人行業發展規模分析預測

    目前，我國工業機器人已經初具規模，已生產出部分機器人關鍵元器件，開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業機器人。2018年度國內工業機器人產量累計達14.8萬臺，同比增長4.6%。

    2012-2019年中國工業機器人產量變化（單位：臺，%）

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    2018中國工業機器人銷量增幅有所下降，僅為2017年的三分之一左右，是全球最大的機器人市場。預計2019年銷量將提速。

    2012-2018年中國工業機器人銷量變化情況

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    2017年我國工業機器人密度97臺/萬人，超過全球平均水平，預計我國機器人密度將在2021年突破130臺/萬人，達到發達國家平均水平。2019年，我國工業機器人市場規模預計達到57.3億美元，到2020年，國內市場規模進一步擴大，預計將突破60億美元。

    2021年中國工業機器人密度預測

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    2014-2020年中國工業機器人市場規模走勢預測

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    2013-2020年全球工業機器人市場規模走勢預測

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    3、服務機器人市場規模分析預測

    2018年我國服務機器人市場規模1.65億美元，2019年我國服務機器人市場規模有望達到22億美元，同比增長約33.1%。其中，我國家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人市場規模分別為10.5億美元、6.2億美元和5.3億美元，家用服務機器人和公共服務機器人市場增速相對領先。到2020年我國服務機器人市場規模有望接近30億美元。

    2014-2020年中國服務機器人市場規模走勢預測

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    2019年中國服務機器人細分行業市場規模預測

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    2018年我國特種機器人市場規模6.3億美元。預計2019年我國特種機器人市場規模預計將達7.5億美元，增速達到17.7%。其中，軍事應用機器人、極限作業機器人和應急救援機器人市場規模預計分別為5.2億美元、1.7億美元和0.6億美元。到2020年，特種機器人的國內市場需求規模有望突破9億美元。

    2014-2020年中國特種機器人市場規模走勢分析預測

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    2019年我國特種機器人細分行業市場規模預測

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    二、國內機器人密度指標較歐美國家還有進步空間

    衡量機器人密度的方法有兩種：制造業中每萬名生產工人所占有各種用途工業機器人的數量；汽車制造業中每萬名生產工人所占有各種用途工業機器人的數量。

    按第一種方法，2017年，全球平均機器人密度為85臺。自2010年開始，韓國一直是全球機器人密度最大的國家，2017年，韓國再次上榜，機器人密度為710臺，主要原因是近幾年汽車行業和電氣/電子行業持續增加了機器人安裝量。新加坡以658臺緊隨其后，如此高的機器人密度主要是制造業的從業人員數量少以及機器人安裝量持續增加引起的。德國機器人密度排第三，為322臺；日本機器人密度排第四，達308臺；美國增加至200臺。

    近幾年，中國由于機器人安裝量顯著增加，故機器人密度也快速提高，2017年機器人密度為97臺，比2009年的11臺增加近8倍。在最新數據統計中，中國的機器人密度位于全球排名的第21名，政府也不斷通過政策扶持，欲在2020年之前，將中國打造為全球自動化程度前十的國家，在產業政策《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》中，規劃到2020年實現工業機器人密度達到150以上，到2020年之前國產工業機器人年銷量達到10萬臺。