1.PLC發展現狀

    PLC是工業自動化關鍵環節，工業自動化是自動化技術應用最為重要的一個方向。自動化應用領域可分為辦公自動化、機械自動化、信息自動化、工業自動化、污水處理自動化等。工業自動化多以自動設備取代高危險、單調性、高頻率的人力行為，通過引入自動化設備，協助解決人力成本高、技術斷層、品質不穩定的問題。

    PLC（ProgrammableLogicController）可編程邏輯控制器，是工業控制的核心部分。它是專為工業生產設計的一種數字運算操作的電子裝置，其內部采用一類可編程存儲器用于存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。作為工業自動化的一種典型應用，PLC最初是做為取代繼電器線路、進行順序控制為主而產生的，后來PLC廠家逐步增加了模擬量運算、PID功能以及更可靠的工業抗干擾技術等功能，并隨著網絡化的需求增加了各種通信接口。與此同時，伴隨著現場總線技術和以太網技術的發展，PLC的應用范圍越來越廣。

    PLC實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。主要組成部分為中央處理單元（CPU）、存儲器、輸入\輸出接口電路、電源以及其他接口電路。中央處理器主要采用通用微處理器、單片機和雙極型位片式微處理器三種類型，具有邏輯與數學運算功能，協調整個系統的工作。存儲器主要是用來存放系統中的邏輯變量、用戶程序和監控及其他信息。輸入\輸出接口電路主要是指輸現場設備。電源包含了系統、掉電保護及備用等電源。入電路把輸入信號隔離及電平轉化和輸出電路對PLC輸出結果實施放大與電平轉化并驅動。

典型PLC控制系統示意圖

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    相關報告：智研咨詢發布的《2019-2025年中國PLC（可編程邏輯控制器）行業市場全景評估及發展趨勢預測研究報告》

    2.PLC行業格局

    根據PLC的I/O點數多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。PLC接收輸入信號和輸出信號的數量分別稱為輸入點數和輸出點數，簡稱I/O點數，這是選擇PLC的重要依據之一。一般而言，PLC控制系統處理的I/O點數較多時，控制關系也會較復雜，用戶要求的程序存儲器容量也更大，要求PLC指令及其他功能也更多。

不同型號 PLC 對比

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2016 年大中小型 PLC 市場份額

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    小型PLC主要面向OEM市場，大中型PLC主要應用于項目型市場。為了提高生產效率、擴展利潤空間，OEM廠商迫切需要提高機械的自動化水平來改變現在的市場格局。PLC作為典型控制產品，是OEM提高機械自動化水平的重要工具。OEM市場也成為PLC產品的重點應用市場，其中紡織、包裝及機床在PLC市場中占有較大比重，小型或微型PLC已能滿足OEM廠商的控制需求，因此小型PLC在OEM市場廣泛應用。項目型市場通常是電力、礦業、冶金等領域，要求較復雜的控制能力和較強通訊聯網功能，因此大多使用大型或中型PLC。

2016 年大中小型 PLC 市場份額

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    國內品牌在小型PLC領域得了較快發展。大型PLC主要應用于冶金、電力、交通等領域，且應用場合工藝比較復雜，需要靈活多樣的通信方式以及較好的網絡拓展能力，因此用戶對產品安全性、可靠性、抗干擾性和網絡通信能力要求較高。中型PLC在項目型應用中需要建立小規模的網絡，因此要求較高通信能力和組建網絡的便利性；在OEM應用中通常屬于高端應用，機器的復雜程度較高，因此對中型PLC的CPU指令處理速度、程序容量、運動控制精度，通信方式等方面有較高要求。

    3.PLC未來發展：進軍伺服領域，完善產業鏈布局

    伺服系統是實現自動化行業中實現精確定位、精準運動必要途徑，是可編程邏輯器件PLC的關鍵下游。伺服系統由控制層面的控制器、驅動層面的伺服驅動和執行層面的伺服電機，輔之編碼器組成。主要任務是按PLC控制命令的要求，對功率進行放大、變換、調控等處理，控制驅動裝置的輸出力矩、速度和位置，實現對物體的位置、方位、姿勢等進行控制。高質量的伺服系統必須具備穩定性好、精度高、響應速度快的特點。按照功率大小目前可以分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統：大型伺服是指系統功率大于5kW，主要用于驅動重型機械設備；中型伺服是指功率介于1kW和5kW之間，在OEM市場得到廣泛應用；小型伺服是指系統功率小于1kW，主要應在在中低端OEM市場。伺服系統作為運動控制系統的重要組成部分，其市場規模與運動控制市場規模變化基本一致。

2013-2018 年中國伺服系統市場規模增長情況（單位：億元，%）

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    我國伺服技術起步晚，本土品牌選擇從細分行業應用入手，提供行業解決方案。伺服電機產品廣泛用于機械、冶金、電力、石油化工、船舶制造、航空航天、建筑、交通、科研試驗等領域。我國市場需求巨大，隨著各行業如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等，對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高，這些領域對交流伺服電機的需求將迅猛增長。國產伺服雖然在技術、質量等方面還不能與國外品牌抗衡，但隨著中國經濟整體形勢的好轉，伺服系統重點應用行業如機床、電子半導體、紡織、包裝、印刷、新能源等積壓單得到釋放，伺服市場需求旺盛，眾多國產伺服品牌紛紛發展迅速。目前國內伺服市場外資品牌占據了超過70%的市場份額，國產品牌占比雖少但已經能夠覆蓋70%-80%的應用場景，并在某些技術參數方面甚至超過國際頂尖品牌，同時較國際品牌還擁有15%-30%的價格優勢。

2015 年伺服系統下游行業分布

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