高精度地圖的特點和意義：厘米級、信息豐富、實時性

    高精度地圖是無人駕駛發展成熟標志的重要支撐，在橫向/縱向精準定位、基于車道模型的碰撞避讓、障礙物檢測和避讓、智能調速、轉向和引導等方面發揮著重要的作用，是無人駕駛的核心技術之一。高精度地圖的作用主要體現在：1）地圖提供了車輛上的傳感器監測范圍之外的信息，擴大了自動駕駛感知范圍；2）在智能駕駛汽車實際行駛的過程中，地圖可消除傳感器的一些誤差；3）可在惡劣的天氣環境下，完成部分自動駕駛功能；4）補充車上傳感器無法獲知的部分知識。

高精地圖處于智能駕駛系統中的感知層

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    高精度地圖的意義和特點---厘米級，信息豐富，實時性。高精度地圖與傳統地圖的直觀區別在于地圖的精度，傳統地圖的精度為米級，即可實現車輛導航要求。高精度地圖的精度為厘米級，是實現無人駕駛的必要技術要求。高精度地圖除了擁有傳統地圖內的路線導航信息外，還包括行車輔助信息，其中最重要的是路網精準的三維表征（比如道路的起伏，雙黃線的位置等），還有語義信息（比如紅綠燈的指示信息，是否是機動車道等）。高精度地圖的特點在于實時性，實時反映路網變化，如道路標識線的磨損及重漆，路面狀況的修復等，高精度所包含的信息和特點為無人駕駛的實現提供了必要的支持。

高精地圖與傳統地圖的區別

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    高精度地圖是實現 L3/L3+級自動駕駛的必經之路?？紤]到眾多 L3/L3+級別自動駕駛車型有望在 2020-2021 年實現量產，而高精度地圖是其重要組成部分，我們認為 20-21 年高精度地圖產業有望迎來實質性商用階段。

高精度地圖是 L3/L3+級別自動駕駛不可或缺的重要支撐技術

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    高精地圖分為兩個層級，最底層的是靜態高精地圖，上層是動態高精地圖。靜態高精地圖中包含了車道模型、道路部件、道路屬性和其他的定位圖層，這是現階段圖商重點在做的。首先高精地圖要滿足車道級的自動駕駛導航，因此需要包含道路細節信息，如車道線、車安東中心線、車道屬性變化等，比如能讓汽車知道哪些區域是虛線能夠變道。此外車道模型中還需要包含道路的曲率、坡度、航向、橫坡等數學參數，好讓車輛能夠準確的轉向、制動、爬坡等。這些信息構成了車道模型。此外還需要包含交通標志牌、路面標志等道路部件，還要標注出特殊的點如 GPS 消失的區域、道路施工狀態等。

高精地圖由靜態地圖跟動態地圖組成

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    高精度地圖行業競爭格局

    隨著 L3/L3+自動駕駛時代的臨近，19-25 年高精度地圖產業有望快速發展。2020、2025 年我國高精度地圖市場規模將分別達到 120 億元、600 億元。高精度地圖市場參與者中，主要包括中大型專業圖商、自動駕駛領域老牌科創型企業、初創企業。中大型圖商如四維圖新、高德、Here、TomTom 等，憑借自身在傳統導航市場的優勢，進一步切入前沿的高精度地圖市場，他們采取集中制圖（采用專業采集車）的方式生產高精度地圖；自動駕駛領域老牌科創型企業 Waymo 由于其早在 2009 年開始布局自動駕駛領域，并依托谷歌強大的技術實力，目前在無人車領域具備領先優勢， Waymo 通過集中制圖的方式采集高精度地圖數據，并已經滿足美國鳳凰城等多個城市的L4 級別自動駕駛；初創圖商為節省高昂的生產成本，大多與整車廠合作，使用其車上的攝像頭、激光雷達等設備實時采集道路信息，并上傳云端，通過大數據處理、深度學習、激光點云識別等技術完成高精地圖的繪制和實時更新。

高精度地圖市場參與者

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19-25 年高精度地圖產業有望快速發展

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    相關報告：智研咨詢發布的《2019-2025年中國高精度地圖行業市場潛力現狀及投資戰略研究報告》