信號系統是用于列車進路控制、間隔控制、調度指揮、信息管理、設備工況監測及維護管理技術的總稱。整套系統由列車自動控制系統（ATC）、計算機聯鎖子系統（CBI）、列車自動防護子系統（ATP）、列車自動駕駛子系統（ATO）、列車自動監控子系統（ATS）、區域控制子系統（ZC）、維護支持子系統（MSS）、數據通信子系統（DCS）組成；使用的設備包括信號機、轉轍機、計軸、軌旁聯鎖、ZC、FRONTAM、DCS、網管服務器、信號車載設備等。

    CBTC（基于通信的列車控制系統）是首選的信號技術。城軌建設成本中土建占比最高，為36.24%，其次就是機電設備，占比達19.81%。機電設備主要包括供電、通信、信號、通風空調等設備，信號系統是軌交機電設備最重要的組成部分。

    我國普通鐵路以及高鐵采用的是CTCS系統（中國列車運行控制系統），CTCS根據功能要求和配置劃分應用等級，分為0~4級。城軌地鐵中則多采用的是CBTC系統。

    基于通信的列車自動控制系統（CBTC）是我國城市軌道交通信號系統選型的主流制式。CBTC（CommunicationBasedTrainControlSystem），即基于無線通信的列車自動控制系統。和傳統的列車運行控制系統相比，它的特點是用無線通信媒體來實現列車和地面設備的雙向通信，用以代替軌道電路作為媒體來實現列車運行控制。CBTC的突出優點是可以實現車—地之間的雙向通信，通過交互通信，系統能夠智能獲取運行參數，有利于提高列車運行安全。此外，由于減少了電纜鋪設和軌旁設備，還可以減少一次性投資及日常維護工作。目前，世界上大多數新建地鐵線路的信號系統采用的都是CBTC思路。

    我國地鐵建設大致可以分為三個建設階段：

    第一階段：1971年，我國最早的地鐵北京1號線通車。到2000年的三十年間只有北上廣三座城市陸續修建了6條地鐵。

    第二階段：2002-2008年，為迎接奧運會及其他國際賽事或活動，各地修建了配套地鐵線路。擁有地鐵的城市擴展至深圳、南京、重慶、天津等一、二線城市。

    第三階段：2009年至今，伴隨著經濟發展和城市公共交通的需求，各地開始大力建設地鐵線路。擁有地鐵的城市擴展至成都、武漢、蘇州、杭州等幾乎所有省會及強二線城市。

    截至2018年底，我國已開通運營154條地鐵、磁懸浮和APM線路，總里程4422公里。地鐵運營線路數量前五的城市分別是北京、上海、廣州、南京、武漢。

2013年~2018年中國地鐵運營里程走勢圖

資料來源：公開資料整理

    軌交行業景氣度提升，建設速度持續加快。“十三五”至今，我國城市軌道交通市場快速增長，基本形成網格化格局，運營服務水平也在穩步提高。2016-2018年全國新投運線路里程達2,149公里，平均每年新投運716公里，較“十二五”期間404公里提升達77%。同時軌交完成投資逐步提升，2017年完成軌道交通投資4,762億元，較2016年增長23.8%，行業景氣度大幅提升。2018年已經建成投運線路里程達5,767公里，新增里程達745公里，新增里程仍處于高位。

2013年~2018年軌道交通行業運營里程

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    我國信號系統廠商大致可以分為三個梯隊。第一梯隊是卡斯柯，覆蓋我國19個城市47條線路，市占率30%。第二梯隊包括自儀泰雷茲、北交控、眾合科技、南京十四所和通號城交五家公司，各自覆蓋了10余個城市20余條線路，每家市占率在10%左右。第三梯隊包括南京恩瑞特、中車時代通號、鐵科院、交大微聯和上海富欣五家公司，以重點城市為突破口，建設了兩三條線路。除了以上公司，其他個別線路由于歷史原因由某家公司單獨運營，比如上海磁懸浮線由德國德力風根公司建設，北京早期的13號線和八通線由西屋大成公司建設運營，屬于特殊情況。

信號系統廠商競爭格局

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2018年底主流信號系統廠商建設/運營地鐵線路匯總

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2018年底我國地鐵信號系統市場市占率

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    2018年，全國各地共招標地鐵信號系統27個項目，總金額達66.1億元。其中，交控科技累計中標7個項目，總金額達21.65億元；卡斯柯+通號城交累計中標9個項目，總金額達16.18億元；自儀泰雷茲累計中標3個項目，總金額達10.59億元；眾合科技累計中標2個項目，總金額達6.15億元。

2018年各信號系統廠商市場份額

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    城軌新時代，對信號行業來說既是挑戰，也是機遇。在確保系統安全高效運行的同時，不斷改進與革新，以適應現在和未來的新需求。初心不忘，創新不止，這是信號供應商應有的承諾。

    相關報告：智研咨詢發布的《2019-2025年中國城軌信號系統行業市場專項調研及投資戰略研究報告》