（一）線性驅動行業概況

    1、線性驅動系統簡介

    線性驅動原理是通過機械結構將電動機的圓周運動轉換為推桿的直線運動，可主動實現對整個機械系統的升降、伸展、角度調節等復雜功能的綜合應用。該行業涉及的技術范圍廣，關聯計算機軟件、網絡、通訊、機械等相關產業技術和相關學科的綜合集成應用，涉及電子產業、計算機硬件產業、軟件行業、遠程咨詢業等廣泛的產業和領域。

    線性驅動器又稱電動推桿，英文名LinearActuator，由驅動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關等組成，與開關電源、控制器或面板一起組成線性驅動系統（電動調節系統），是眾多下游行業產品的核心配件，被廣泛應用于位移、角度控制機構中，可實現遠距離控制、集中控制或自動控制。電動推桿是一種新型的電動執行機構，在一定范圍行程內作往返運動，把電機的旋轉運動轉化為直線往復運動。電動推桿剖面圖如下：

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    電動推桿設計新穎精致、體積小、精度高、完全同步、自鎖性能好、電機直接驅動、安全可靠、驅動平滑、無力矩紋波、無電磁開關噪音、高帶寬。隨著技術的發展，各式類型不同規格的線性驅動系統已被廣泛應用于眾多民用與工業領域，如智能家居、智慧辦公、汽車零部件、醫療器械、工業自動化等需要直線運動執行機構的產品，其作為智能化的傳動控制系統，是物聯網體系的重要組成部分。

    2、線性驅動行業發展概況及發展趨勢

   （1）線性驅動行業發展概況

    線性驅動行業是一個處于上升期的新興發展行業。目前線性驅動產品在智能家居、智慧辦公、汽車零部件、醫療器械、工業自動化等領域均有滲入，而隨著人們對消費品便利化、智能化、網絡化程度需求的提升，線性驅動系統的應用領域正在不斷拓寬，下游市場需求量日益增加。從市場區域方面看，歐洲、北美的線性驅動系統市場成熟、需求穩定，是線性驅動系統消費的主要地區。亞洲、大洋洲、南美洲等作為線性驅動系統應用的新興市場，市場潛力巨大，未來需求將逐步釋放，是線性驅動系統消費規模持續增長的重要動力。

    （2）線性驅動行業發展趨勢

    未來智能家居、智慧辦公、汽車零部件、醫療器械、工業自動化等智能領域用線性驅動系統將得到大力開發，線性驅動系統作為眾多下游行業產品的核心零部件，對其終端智能產品的性能起到決定性的作用，高端化、智能化的發展趨勢要求線性驅動產品制造商在生產過程中不斷加大技術開發力度、提升生產工藝水平，具體表現在：

    ①機電一體化

    為實現在不同工況下與計算機、電機控制器、傳感器等諸多設備的連接，線性驅動系統需要與后級的執行機構和負載進行整合。因此，線性驅動系統已不再是一個零部件級的執行機構，而是一個可以實現預定功能的完整的機電一體化系統，其產品內涵已從線性驅動器本身延伸到電源、手控器、傳感器、電機、線路板等系統控制一體化領域。

    ②智能集成化

    智能集成技術旨在將計算機技術、數字化技術以及信息技術應用于傳統產品，使其具備智能化和信息網絡功能。國際先進的線性驅動系統已集成診斷、保護、控制、通訊等功能，可實現線性驅動系統的自我診斷、自我保護及遠程控制。隨著我國裝備制造業向高、精、尖方向發展及工業化、信息化的融合，線性驅動系統智能集成化成為行業發展的方向。

    ③低噪音化

    線性驅動器的噪音主要來源于電機，目前國內線性驅動器的低噪音技術與國際先進水平仍有一定差距。因此，國內企業還需結合電機、控制、材料、流體力學、機械、結構以及電力電子等多方面技術成果，研究降低線性驅動器噪聲的設計方案及制造技術。例如在噪音處理方面，超靜音技術能有效起到對聲源反彈、隔離、吸收的效果。

    ④節能高效化

    線性驅動器系統的耗能主要來源于電機的運行耗能，因此電機及系統運行效率的提升可以釋放巨大的節能降耗潛力，目前我國正在積極推動和扶持高效電機及電機系統節能工程的開展和實施。隨著環保意識的逐漸增強，消費者開始更多的關注產品節能效率，在技術升級的推動下，線性驅動系統產品的節能高效化呈不斷深入發展的趨勢。

    ⑤線性驅動行業的終端產品向智能化、高端化方向發展

    隨著社會、經濟水平的發展和居民消費水平的提高，人們對消費品便利化、智能化、網絡化程度要求的提高以及智能領域技術水平的不斷改善，各種智能產品開始被越來越多的消費者接受和認可，對各類智能產品的需求日益強烈。智能家居、智慧辦公、汽車、醫療器械等產品作為線性驅動行業的終端產品，其未來將向智能化、高端化方向發展。

    3、全球線性驅動器市場規模

    線性驅動器是線性驅動系統的核心部件，2015年全球線性驅動器的市場規模為16.6億美元，預測到2020年將增長到23.2億美元，年復合增長率為6.9%，市場前景良好。

2015-2020年全球線性驅動器市場規模（億美元）

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    2015年北美地區線性驅動器市場份額占全球整體的21.8%，為全球最大市場，亞太地區緊隨其后，占全球市場份額的20.7%，北美和亞太地區幾乎占全球市場的一半，歐盟市場占全求球場份額的17.9%。2020年亞太地區將超越北美地區成為全球線性驅動器最大的消費市場，市場份額將達到21.8%。亞太地區的增長潛力主要來自于中國和印度，由于城鎮化的加速和中產階層人數的增多，以中國和印度為代表的亞太地區對智能產品的需求日益旺盛。

2015和2020年全球線性驅動器市場份額

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    （二）市場需求分析

    隨著全球科技的進步以及線性驅動系統行業的不斷發展，本行業產品廣泛應用于智能家居、智慧辦公、汽車零部件及醫療器械領域，發展前景和機遇良好。

    1、智能家居領域對線性驅動系統的需求分析

    （1）線性驅動系統在功能沙發中的應用

    沙發作為工作、休憩、娛樂的主要工具，可以有效緩解疲勞、放松心情，是人們日常生活的必需品。隨著全球科技的進步與消費者生活品質的提高，消費者對健康舒適度提出更高的要求，對于沙發的訴求已不再僅僅局限于作為簡單的坐具，對沙發健康性、舒適性和功能性提出了更高的要求。

    功能沙發滿足了消費者對沙發舒適度的追求。與傳統沙發相比，功能沙發根據人體工程學設計，依靠內置的線性驅動器作為核心動力來源，通過按鈕上的上升和下降按鍵控制沙發的升降、傾斜及翻轉，為消費者提供最合適的角度，使頭部、頸部、腰部、膝蓋直至雙腳均處于完全放松的狀態，給消費者全身提供支撐，促進血液循環，有益身體健康。功能沙發上述功能的實現需依靠內部的線性驅動系統，一張單人功能沙發至少需配置兩個線性驅動器及一套線性驅動系統來提供動力。功能沙發在日常生活中充分體現了其舒適健康的性能，經過多年的發展，其功能不斷得到改善和提高，得到了消費者的一致認可。

    功能沙發的發明，被《時代雜志》評選為與計算機、電視機、拉鏈等對人類生活產生重大影響的100項發明之一，改善了美國人的生活方式。目前美國是全球功能沙發最大的消費國，2015年美國功能沙發市場銷售規模占整體沙發市場的比例已達到40.2%。歐洲、日本等發達國家由于居民收入水平較高，一貫注重健康舒適的生活品質，因此功能沙發市場發展相對成熟，需求量一直保持較平穩的增長態勢。中國功能沙發市場是從近十年才開始興起的，目前仍屬于小眾的家居產品。隨著中國居民可支配收入的不斷增加、消費觀念的轉變以及老齡化趨勢的加快，近幾年功能沙發在中國發展迅速，未來的需求量也將保持快速增長趨勢。全球功能沙發市場發展前景廣闊，從而帶動線性驅動系統的需求日益增長。

    （2）功能沙發市場為線性驅動系統提供廣闊的增長空間

    ①美國功能沙發市場

    目前美國是全球功能沙發最大的消費國。2015年美國沙發市場銷售規模為249億美元，功能沙發市場銷售規模100億美元，占整體沙發市場的40.2%。隨著美國經濟和房地產市場的發展以及消費者對生活質量追求的提高，其功能沙發市場需求將會較快增長。功能沙發市場規模年復合增長率高于整體沙發市場增長率，成為驅動美國整體沙發市場增長的主要子分類。

2013-2017年美國沙發及功能沙發市場規模（十億美元）

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    ②中國功能沙發市場

    與發達國家相比，功能沙發在中國仍是一種新穎小眾的產品，隨著中國居民人均可支配收入及對健康舒適生活品質追求的不斷提高，功能沙發未來在中國將得到較快發展。2015年中國沙發市場銷售規模為467億元，功能沙發市場銷售規模49億元，占整體沙發市場的10.5%。預計未來功能沙發市場規模年復合增長率將會大幅高于中國整體沙發市場的增長率及發達國家功能沙發的市場增長率。

2013-2017年中國沙發及功能沙發市場規模（十億元）

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    功能沙發在中國市場的發展尚處于開拓期，市場滲透率及普及率較低，隨著人口老齡化進程的加快以及消費者對健康舒適產品的更高追求，具備高舒適度性能的功能沙發將會得到越來越多消費者的認可，未來發展空間廣闊。

    2017年我國城鎮化率達到58.52%，而發達國家的城鎮化率普遍都在80%以上，我國城鎮化的空間非常廣闊。隨著我國城鎮化進程的不斷推進，大量農村人口將遷往城鎮，城鎮人口的比重將不斷增加，這將帶來大量新增城鎮居民住房需求，基于我國居民的搬遷裝修習慣，大部分居民在遷入新居裝修時會更換家具，對于沙發的更換比例更高，將明顯帶動沙發行業的市場需求。此外，2017年我國居民可支配收入25,974元，同比增長9.0%，我國現正處于消費快速增長期；我國中產階級數量已超過2億人，而且平均年齡趨于年輕化，其消費趨于享受型和功能型，對功能沙發有更高的接受度與認可度。

    （3）線性驅動系統在智能家居領域的應用前景

    功能沙發是智能家居的重要子分類，線性驅動系統作為核心動力部件可廣泛應用于智能家居領域，目前市場上主要應用產品為功能沙發、多功能床具、按摩器具、電視升降器、廚房電器及平板屏幕等。2017年全球智能家居市場規模達到840億美元，同比增長16%。預測2018年全球智能家居市場規模有望達到960億美元，未來五年年復合增長率為10%。其中2017年中國智能家居市場規模約為988億元人民幣，年復合增長率高達39%，增長潛力巨大。近年，中國政策正積極推廣“智慧城市”，目前國家智慧城市試點已達500個。2016年9月，中國部署先進標準引領消費品質量提升，倒逼消費品工業提質增效升級，著重關注一般消費品領域。由于國家政策的支持，中國智能家居未來的發展前景廣闊。因此，全球以及中國智能家居市場未來的增長潛力巨大，將為線性驅動系統行業帶來廣闊的市場空間。

    2、智慧辦公領域對線性驅動系統的需求分析

    （1）線性驅動系統在電動升降辦公桌中的應用

    隨著全球電腦科技的廣泛應用，辦公室人員需要長時間在電腦前連續工作。長時間靜態的坐姿、頻繁的上肢動作及注視電腦屏幕，容易患上與工作相關的頸背及上肢疾病，一般稱為累積性創傷疾患，也稱為重復性勞損癥或職業性過勞綜合癥。此外，隨著坐著辦公的時間越來越長，人們逐漸意識到久坐反而不利于工作效率的提高，開始嘗試坐站交替辦公，但傳統辦公桌無法滿足站著辦公的需求。基于職業健康及工作效率，辦公人員對辦公桌健康性、舒適性和功能性提出了更高的要求，這為電動升降辦公桌市場提供了良好的市場機遇。

    與傳統辦公桌相比，電動升降辦公桌根據人體工程學設計，由升降立柱、電器盒和手控器組成的線性驅動系統是其重要組成部分及核心動力來源，只需桌面即可組裝為電動升降辦公桌，升降的形式主要是通過對桌面高度的調節，以滿足不同身高人群的需求，從而改變傳統工作方式，讓使用者能夠更加健康的工作，該類智慧辦公產品能有效預防脊椎類職業病的發生，并能減緩脊椎類疾病的痛楚，屬于生命健康產品的范疇。電動升降辦公桌起源并首先流行于歐洲。早在1992年，丹麥的TheLabourSupervision在“ATnoticenor.1108of15.December1992andATanv.4.0.1.1”中規定了丹麥公司必須為員工提供可升降辦公桌。由于歐美發達國家一貫重視職業病的防治，電動升降辦公桌近幾年發展迅速，已大量應用于辦公場所，隨著現代化辦公的發展，電動升降辦公桌逐漸成為現代辦公生活的標準。從全球范圍看，目前美國是電動辦公家具普及率最高的國家。從國內看，盡管電動辦公桌在國內的辦公場所應用的還比較少，但隨著人們越來越注重健康的辦公環境，電動升降辦公桌產品的不斷推廣、使用將成為趨勢，該市場容量也將越來越大，從而帶動對線性驅動系統的需求快速增長。

    （2）電動升降辦公桌市場為線性驅動系統提供廣闊的發展空間

    隨著人們越來越注重辦公環境的改善，預計全球辦公桌市場未來保持穩定增長。2015年全球辦公桌市場規模為120.6億美元，預測到2020年將增長到166.6億美元，年復合增長率為6.68%。

2015-2020年全球辦公桌市場規模（億美元）

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    隨著我國現代寫字樓建設的快速增長、企事業單位和政府機關辦公條件的不斷改善、商務型酒店數量的持續增加，在城市化進程推進和人們消費能力和健康意識提升的促進下，中國辦公家具及辦公桌需求保持快速增長。

    （3）線性驅動系統在智慧辦公領域的應用前景

    線性驅動系統作為核心動力部件，可廣泛應用于智慧辦公領域，目前主要應用產品包括電動升降桌、辦公椅、文件柜、工業操作臺、技術工作站、會議視頻系統、投影儀升降系統等。隨著現代化辦公的發展及科技的進步，未來智慧辦公產品的種類會不斷增多，同時應用線性驅動系統的產品種類也將增多，將推動線性驅動系統行業快速發展。

    3、汽車零部件行業對線性驅動系統的需求分析

    （1）線性驅動系統應用于汽車尾門分析

    隨著人們生活水平的提高、汽車工業以及電子計算機技術和信息技術的不斷發展，消費者對于汽車的訴求不再僅僅局限于代步，對汽車駕駛便利性和乘坐舒適性，甚至是人車交互提出了更高的要求，這為汽車智能化提供了良好的機遇平臺。未來“智能化”汽車將成為汽車工業的發展方向。

    線性驅動系統作為汽車智能化升級的重要部件，可廣泛作用于汽車尾門開啟和關閉、調節汽車座椅、控制汽車風擋雨刷、引擎蓋舉升、控制油門調節發動機轉速、排氣系統中控制燃油蒸汽流的發射系統和進氣歧管、汽車電動車窗和門鎖等。目前線性驅動電動尾門系統多用于高端豪華轎車，但隨著汽車市場競爭的日趨加劇，廠商為了保持市場競爭優勢，逐步將豪華車的一些配置向中低端車型轉移，電動尾門就是其中之一。國內合資品牌和自主品牌廠商為了提升市場競爭力，也逐步開發配置有電動尾門的車型，以提高產品的競爭力。電動尾門系統已成為未來汽車的標準配置，同時新能源汽車配備電動尾門系統的車型較多，伴隨著新能源汽車的普及以及全球技術創新，未來汽車智能化程度將會不斷得到完善與加強，從而對線性驅動系統的需求也會越來越高。

    （2）線性驅動系統在汽車行業的應用前景

    ①全球汽車市場

    2017年全球汽車產量突破9,730萬輛，同比增長率為2.4%；銷售量突破9,680萬輛。

2012-2017年全球汽車產銷量（萬輛）

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    2017年汽車市場自動驅動系統的市場規模約為141.6億美元，2017-2022年間年復合增長率為7.49%。預計到2022年，亞太地區會成為市場體量最大，年復合增長率最高的地區。

    ②中國汽車市場

    國民經濟的快速增長及城鎮化進程的不斷深化推動了我國汽車工業迅猛發展，目前我國已成為全球汽車生產及消費大國。2017年中國汽車產量突破2,901萬輛，同比增長3.2%，占全球汽車產量的29.82%；銷售量突破2,912萬輛，同比增長3.9%，占全球汽車銷量的30.8%，產銷量占比不斷上升。

2012-2017年中國汽車產銷量（萬輛）

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    得益于我國社會經濟持續發展、城鎮化推進以及新農村建設，汽車消費潛力特別是城鄉汽車消費潛力不斷釋放，國內汽車保有量呈快速增長趨勢。截至2017年12月底，全國機動車保有量達3.10億輛，新登記3,352萬輛，創歷史新高；其中汽車2.17億輛，私家車總量超過1.70億輛，平均10人擁有1輛私家車。按照小康生活每個家庭擁有1輛小汽車標準，我國汽車保有量還需再新增兩倍，我國汽車市場未來發展前景廣闊。

    預計，我國汽車產量將保持平穩增長，到2020年達到3,000萬輛左右，新型工業化和城鎮化加快推進以及海外汽車市場的發展將帶來增長潛力。同時，能源革命和新信息技術的突破將推動汽車產品加速向新能源和智能方向發展，新能源汽車正成為我國汽車市場的一個重要增長點。

    2017年我國新能源汽車銷量為77萬輛，同比增長51.9%，增長勢態迅猛。預計，到2020年我國新能源汽車年產銷達到200萬輛，到2025年我國新能源汽車占汽車產銷20%以上。在國家產業政策支持和科學技術發展下，新能源汽車的發展前景廣闊，應用于新能源汽車的電動尾門系統發展潛力巨大。發達國家的汽車報廢率（報廢量/保有量）平均為6%，我國正處于汽車消費的快速增長期，當前的汽車報廢率雖達不到該水平，但按照2018年最新《機動車強制報廢標準規定》，載客和載貨汽車的使用年限一般為8-15年，2010年前后開始使用的汽車已經進入報廢期，未來十年報廢汽車數量將以年均20%的速度增長，舊車報廢之后消費者對新車的購買需求將持續增加。

    綜上，新車的智能化升級使得更多的安全與電子功能開始變成標準配置，電動尾門系統從高端車型逐步向中低端車型轉移；隨著居民收入水平提高和城鎮化進程加快，汽車保有量將持續增長；舊車車主對置換新車的要求配置越來越高。以上背景都為線性驅動系統在汽車行業的市場帶來巨大的發展空間。

    4、醫療器械行業對線性驅動系統的需求分析

    （1）線性驅動系統在電動醫療床中的應用

    隨著全球人口老齡化加劇，越來越多的老年人尤其是老年病人長期得不到照顧，而老年病人所患疾病多以慢性病為主，需長期進行物理方式治療及護理，因此配備必要的智能護理設備，尤其是能夠由病人自己控制的醫療設備就顯得非常必要。電動醫療床是基于人體工程的理念設計，由內部配置的線性驅動器和電機提供核心動力，更注重舒適度和便于醫護人員進行康復護理，不僅具有護理作用，還能促進病人病情的緩和康復。

    線性驅動系統作為核心動力部件，可廣泛應用于醫療器械領域，目前主要的應用產品為電動病床、護理床、ICU床、翻身床、電動手術床、牙科椅、康復訓練床、C型臂、核磁共振設備、吊塔、電動輪椅、臺車等。隨著醫療器械向自動化、智能化方向發展及全球科技的進步，市場上將出現越來越多具備更多先進功能的醫療器械產品，從而帶動線性驅動系統在醫療器械領域更廣泛地應用。

    （2）全球用于醫療器械領域的線性驅動產品市場規模

   隨著全球老齡化速度的加快，醫療器械設備的需求不斷增加，全球醫療器械市場規模快速擴大。2017年全球醫療器械市場銷售額為4,030億美元，預計2022年全球醫療器械的銷售額將達到5,220億美元，年復合增長率為5.3%，全球醫療器械市場增長潛力較大。

2017-2022年全球醫療器械市場規模（億美元）

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    線性驅動系統作為核心動力部件廣泛應用于醫療器械領域的各種產品，隨著人口增加、政府在醫療和健康方面的投入增加，各國病床市場向好。2016年美國醫院病床市場規模達到20.5億美元，預計到2023年增加到32.8億美元，年均復合增長率為8.9%，市場空間廣闊；2015年歐洲醫院病床市場規模約為16.5億美元，預計到2023年將達到21.0億美元，年復合增長率為4%。

    （3）中國用于醫療器械領域的線性驅動產品市場規模

    國家醫改政策導向和國內醫療衛生機構裝備的更新換代需求促使中國成為巨大的醫療器械消費市場。在市場需求的刺激和中國經濟持續穩定增長的背景下，近幾年我國的醫療器械產業發展迅速，在整個醫療行業中的重要地位越發凸顯，目前我國醫療行業正遵循著發達國家逐步“重器械、輕藥品”的發展路徑發展。根2017年我國醫療儀器設備及器械制造主營業務收入2,828.1億元，同比增長10.7%；利潤總額為325.1億元，同比增長6.9%，醫療儀器設備及器械制造行業發展態勢良好，穩步上行。隨著下游行業市場規模的不斷擴大，線性驅動的市場空間將同步提升。

2012-2017年中國醫療器械市場規模（億元）

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    目前我國線性驅動系統在醫療器械領域的滲透率及普及率較低。線性驅動系統產品規模占我國醫療器械市場規模的0.5%，2017年我國應用于醫療器械領域的線性驅動產品的市場規模僅為14.14億元，遠低于發達國家。

    發達國家的醫藥和醫療器械銷售額相近，我國醫療器械銷售額卻僅有醫藥銷售額的三分之一，且低于世界平均水平，我國醫療器械市場潛力巨大。預計未來幾年我國醫療器械將保持穩定快速增長，從而帶動應用于醫療器械領域線性驅動系統的快速發展。隨著人口老齡化以及慢性疾病患病率的上升，我國病床市場不斷擴張。2017年我國醫療衛生機構床位數達到794萬張，每千人口床位數為5.72張。按照《全國醫療衛生服務體系規劃綱要（2015-2020年）》中提出的要求，到2020年每千人口床位數為6.00張。因此，隨著我國人口增長以及每千人口床位數的需求增加，我國病床市場規模將進一步擴大。此外，考慮到科技進步、衛生醫療費用支出上升以及智能化改造等情況，病床中使用線性驅動的電動病床的滲透率也將提高。

2013-2017年中國醫療機構衛生機構床位數（單位：萬張）

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    老齡人口的增加和生活水平的提升也推動了我國電動護理床市場迅速發展。截至2017年末，我國60歲以上老年人口達2.4億，占總人口比重達17.3%；預計，到2020年全國60歲以上老年人口將增加到2.55億人左右，占總人口比重17.8%；每千名老人擁有養老床位31.6張，養老用床具有一定市場；國務院2017年下發的《“十三五”國家老齡事業發展和養老體系建設規劃》指出，應大幅提高養老服務供給能力，繁榮養老用品市場，要求到2020年護理型床位占當地養老床位總數的比例不低于30%，65歲以上老年人健康管理率達到70%。上述背景及政策導向共同推動了電動護理床產業發展。

    相關報告：智研咨詢發布的《2019-2025年中國線性驅動行業市場專項調研及投資前景分析報告》