內容概要：水下助推機器人自問世以來，便以服務大眾涉水文旅活動為核心設計導向，核心功能聚焦于為用戶提供水下動力助推與環境感知雙重能力，水下助推機器人產品技術路線脫胎于特種水下機器人，在承襲共性技術體系的基礎上，進一步強化環境感知精度與人機交互體驗兩大核心維度，兼具操作維護簡便、潛水深度適配大眾需求、性能指標均衡及便攜易帶等顯著優勢，近年來，伴隨海洋旅游產業的蓬勃發展，水下助推機器人賽道迅速崛起，據統計，2025年全球水下助推機器人行業市場規模達1.38億美元，同比增長16.9%。

相關企業：深之藍海洋科技股份有限公司、蘇州世航智能科技有限公司、深圳市吉影科技有限公司、博雅工道（北京）機器人科技有限公司、深圳市葦渡智能科技有限公司

關鍵詞：水下助推機器人行業發展歷程、水下助推機器人市場政策匯總、水下助推機器人產業鏈圖譜、水下助推機器人市場規模、水下助推機器人競爭格局、水下助推機器人發展趨勢

一、概述

水下助推機器人是一種集成推進系統、動力單元、姿態控制模塊及傳感系統的水下智能裝備，可通過自主或人工操控的方式，為水下作業載體提供動力助推、姿態調整與路徑引導服務，廣泛應用于休閑浮潛、潛水探險、應急救援演練等場景。其核心功能是降低水下移動的阻力與能耗，提升作業載體的航行速度、續航能力及操控靈活性。

根據《水下助推機器人通用技術要求》（GB/T44594-2024），按動力單元數量不同，水下助推機器人可以分為單動力、雙動力和多動力（3個及以上動力單元）水下助推機器人；速度擋位數量不同，水下助推機器人可以分為單擋位、兩擋位和多擋位（3個及以上擋位）水下助推機器人；功能用途不同，水下助推機器人可以分為潛游水下助推機器人、攝錄水下助推機器人、應急搜索水下助推機器人和其他功能水下助推機器人；按最大工作深度不同，水下助推機器人可以分為淺水（最大工作深度<30m）水下助推機器人和深水（最大工作深度≥30m）水下助推機器人；按自主能力不同，水下助推機器人可以分為L1級、L2級和L3級水下助推機器人。

二、發展歷程

我國水下助推機器人行業的發展，是技術從引進模仿到自主創新、應用從單一場景到多元拓展、市場從零散萌芽到規模化成熟的漸進過程，整體可劃分為技術萌芽期、市場啟動期、技術攻堅與場景拓展期、智能化與生態化發展期四個階段。2023年以來，人工智能、物聯網等技術與水下助推機器人深度融合，水下助推機器人產品智能化水平大幅提升，搭載AI算法的水下助推機器人具備自主路徑規劃、智能避障、多機協同作業等功能，可適配復雜水下環境；同時與無人機、水面無人艇聯動，構建“空-地-水”一體化的無人作業體系。應用場景向細分領域深化，出現定制化的專業機器人解決方案；消費端則向輕量化、便攜化、智能化升級，滿足大眾潛水、水下直播等新興需求。行業生態逐步完善，推動行業從無序競爭向規范發展轉型，中國水下助推機器人在全球市場的話語權逐步增強。

三、市場政策

我國高度重視包括水下助推機器人在內的機器人產業發展，相繼發布《關于推動未來產業創新發展的實施意見》《推動大規模設備更新和消費品以舊換新行動方案》《推動工業領域設備更新實施方案》（工信部聯規〔2024〕53號）《關于進一步加快煤礦智能化建設促進煤炭高質量發展的通知》《關于推進移動物聯網“萬物智聯”發展的通知》《5G規模化應用“揚帆”行動升級方案》《質量認證行業公信力建設行動方案（2024—2026年）》《關于促進企業數據資源開發利用的意見》《政府工作報告》《關于推進“人工智能+”能源高質量發展的實施意見》等一系列政策文件支持、鼓勵和規范行業發展，為我國水下助推機器人行業發展提供了良好的政策環境。

四、產業鏈

水下助推機器人行業上游主要包括鈦合金、特種工程塑料等原材料供應商以及高能量密度電池、電機、控制系統、傳感器、密封件等核心零部件供應商；行業中游為水下助推機器人研發、設計、生產等環節；行業下游為應用市場，可分為兩大板塊，一是大眾海洋文旅領域，廣泛覆蓋泳池娛樂、休閑浮潛、家庭水上活動等消費級場景，二是專業級應用領域，憑借高可靠性與高精度的作業能力，深度滲透潛水探險、水上運動訓練、應急救援演練等對設備性能要求嚴苛的場景。

水下助推機器人自誕生起即圍繞滿足一般消費者涉水文旅活動設計，核心功能在于為用戶提供水中動力推進能力和水下感知能力，近年來，隨著國民收入水平的穩步提升，消費者對高品質、個性化休閑度假產品的需求持續釋放，濱海旅游憑借其獨特的資源稟賦與體驗優勢，已成為大眾青睞的核心休閑度假方式之一，據自然資源部數據顯示，2024年我國海洋旅游業增加值達16135億元，同比增長9.50%，GDP貢獻率達1.20%，海洋旅游業的持續繁榮，為消費級水下助推機器人等配套新興業態，開辟了極具潛力的市場增長空間。

相關報告：智研咨詢發布的《中國水下助推機器人行業市場現狀分析及發展趨向研判報告》

五、發展現狀

水下助推機器人自問世以來，便以服務大眾涉水文旅活動為核心設計導向，核心功能聚焦于為用戶提供水下動力助推與環境感知雙重能力，水下助推機器人產品技術路線脫胎于特種水下機器人，在承襲共性技術體系的基礎上，進一步強化環境感知精度與人機交互體驗兩大核心維度，兼具操作維護簡便、潛水深度適配大眾需求、性能指標均衡及便攜易帶等顯著優勢，近年來，伴隨海洋旅游產業的蓬勃發展，水下助推機器人賽道迅速崛起，據統計，2025年全球水下助推機器人行業市場規模達1.38億美元，同比增長16.9%。

從國內市場來看，隨著我國海洋旅游、潛水運動、水下攝影等休閑業態的快速普及，消費級水下助推機器人受眾群體持續擴容，消費級產品憑借輕量化設計、簡易操作流程及高性價比優勢，已逐步成為潛水愛好者與水下內容創作者的必備裝備，與此同時，消費市場的崛起也推動水下助推機器人產品向小型化、智能化、場景化方向升級，集成高清攝像、手機互聯、智能避障等功能的產品正逐步成為市場主流，進一步激活市場活力，據統計，2025年我國水下助推機器人行業市場規模達0.72億元，同比增長26.3%。

六、競爭格局

1、整體格局

由于歐美等海外發達國家在水下助推機器人領域布局較早，因此，以CAYAGO為代表的國際廠商，憑借深厚的技術積淀與豐富的工程應用經驗，在我國水下助推機器人高端市場長期占據主導地位，但近幾年，在國家“海洋強國”戰略牽引及國產化替代需求釋放的雙重驅動下，以深之藍海洋科技股份有限公司、蘇州世航智能科技有限公司、深圳市吉影科技有限公司、博雅工道（北京）機器人科技有限公司、深圳市葦渡智能科技有限公司為代表的國內企業，依托成本管控、本地化服務及快速響應的差異化競爭優勢，正逐步縮小與國際廠商的技術與市場差距，并加速向高端市場滲透，國產化替代進程持續提速。

2、行業內代表企業分析

（1）深之藍海洋科技股份有限公司

深之藍海洋科技股份有限公司以“探索水下新世界，為人類水下資源開發保駕護航”為使命，是國內領先的水下機器人產品與解決方案提供商。公司主營業務為纜控水下機器人、自主水下航行器、水下滑翔機、自動剖面浮標和水下助推機器人等產品的研發、生產、銷售和服務，錨定“深海科技”領域，為海洋安全、海洋工程、應急救援、水利水電、海洋科考和海洋文旅等領域提供產品與專業解決方案。2025年上半年深之藍營業總收入已完成1.41億元，其中，水下助推機器人業務收入0.45億元，占營業總收入的31.97%。

（2）博雅工道（北京）機器人科技有限公司

博雅工道（北京）機器人科技有限公司成立于2015年，是國內領先的海洋裝備企業、國家級高新技術企業、國家級專精特新“小巨人”企業。作為水下裝備行業的頭部企業，博雅工道先后攻克了水下仿生、運動控制、水下通訊、水下協同等多項關鍵性技術，公司以工匠之心打磨產品，自主研發了多款國產化水下機器人設備及關鍵零配件。博雅工道擁有以水下機器人、海洋智能裝備、水域無人值守系統、水下個人運動裝備為代表的二十多項產品，主要應用于水下資產運維、海洋測繪、能源勘探、消防救援、消費娛樂等場景，同時可為環境保護、海洋工程、水域運輸等方向提供行業解決方案，現與交通運輸部、應急管理部、各大能源集團、兵器集團、中電科集團等建立了良好的合作關系。

七、發展趨勢

1、核心技術自主突破與智能化升級并行

未來，我國水下助推機器人行業將聚焦核心部件國產化攻關，重點突破高性能無刷電機、長效動力能源、特種密封材料及高精度傳感器等關鍵技術瓶頸，擺脫對進口部件的依賴，同時優化極端工況下的產品可靠性與耐用性。智能化轉型成為重要方向，依托AI算法實現自主導航、路徑規劃、故障預判及智能協同作業，結合數字孿生技術提升水下作業的精準度與效率，電動化路線將進一步深化，憑借高效節能優勢逐步替代傳統驅動方案，構建差異化技術壁壘。

2、應用場景向多元化與高端化深度拓展

未來，消費級市場將依托水上運動熱潮持續滲透，拓展潛水娛樂、水下攝影等場景的個性化需求；專業級市場向深海、內陸水域等復雜場景延伸，在深海勘探、海上風電運維、水下基建檢測、水產養殖智能化管理等領域實現規模化應用。同時，軍民融合場景不斷深化，國防領域的嚴苛需求為技術研發提供驗證平臺，推動產品向輕量化、便攜化、高隱蔽性方向升級，形成多場景協同發展格局。

3、政策護航與產業生態協同化發展

在海洋強國戰略引領下，我國水下助推機器人相關配套政策將進一步完善，通過專項扶持、標準制定等方式推動行業規范化發展，加速首臺套裝備產業化落地。產學研協同生態持續強化，企業與科研院所共建研發平臺，打通技術從實驗室到商業化的轉化鏈條，推動核心技術成熟度提升。產業鏈上下游協同深化，上游核心部件、中游整機制造與下游服務端形成聯動，逐步實現供應鏈本土化與全鏈條自主可控。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.jwnclean.com）發布的《中國水下助推機器人行業市場現狀分析及發展趨向研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。