內容概要：商用車自動駕駛解決方案可系統性解決商用車運營中的高運營強度、低利潤率等核心難題，成為助力物流與運輸行業行業降本增效、轉型升級的核心工具和必要手段。中國商用車自動駕駛解決方案主要應用于封閉道路和開放道路場景兩大運營場景。行業正從封閉場景規模化落地向干線物流等開放場景規模化驗證邁進。2025年我國商用車自動駕駛解決方案市場規模增長至60億元，其中，封閉道路商用車自動駕駛解決方案21億元，占35%；開放道路場景商用車自動駕駛解決方案39億元，占65%。預計2026年我國商用車自動駕駛解決方案市場規模有望突破100億元，其中，封閉道路商用車自動駕駛解決方案約36億元，約占35.29%；開放道路場景商用車自動駕駛解決方案約66億元，約占64.71%。

上市企業：銳明技術[002970]

相關企業：遠程新能源商用車集團、希迪智駕科技股份有限公司、主線科技(北京)股份有限公司、馭勢科技(北京)股份有限公司

關鍵詞：商用車自動駕駛解決方案市場規模、商用車自動駕駛解決方案市場競爭格局、商用車自動駕駛解決方案行業發展前景

一、商用車自動駕駛解決方案行業基本定義

商用車自動駕駛解決方案，是為卡車、客車、專用車輛等商業運營車輛設計的，圍繞干線物流、礦山作業、城市配送等差異化場景，集成了環境感知、決策規劃、車輛控制、云端調度與車隊管理的軟硬件一體化系統。其核心目標是在特定場景下，替代或輔助人類駕駛員，實現安全、高效、經濟的貨物或人員運輸，并產生明確的商業投資回報，被認為是比乘用車更可能率先實現大規模商業落地的領域。

商用車智能駕駛的技術路徑正在向高階演變。高階自動駕駛是高級輔助駕駛的綜合升級版。近年來，各大商用車企業以及自動駕駛服務商加大力度布局商用車智能化領域，全力推動高階自動駕駛在商用車的應用，商用車智能化轉型步伐全面提速。高階自動駕駛在傳統高級輔助駕駛的基礎上，通過更先進的傳感器融合、智能算法和高性能計算，實現車輛對復雜道路環境的全面感知、理解和決策，達到更高層次的自動駕駛水平。相比于高級輔助駕駛系統，高階自動駕駛在硬件配置上進行了全方位的升級，更在軟件算法、系統冗余及故障自診斷等方面實現了突破，可以同時執行多個高級輔助駕駛的功能。

商用車智駕不同于乘用車，技術門檻高。多家乘用車企邁入商用車自動駕駛領域，然而商用車自動駕駛側重點與乘用車有所不同，乘用車企需要克服技術差異。

二、商用車自動駕駛解決方案行業發展現狀

商用車自動駕駛解決方案可系統性解決商用車運營中的高運營強度、低利潤率等核心難題，成為助力物流與運輸行業行業降本增效、轉型升級的核心工具和必要手段。2025年，我國商用車自動駕駛解決方案市場規模從2021年的5億元增長至60億元，預計2026年我國商用車自動駕駛解決方案市場規模有望突破100億元。

中國商用車自動駕駛解決方案主要應用于封閉道路和開放道路場景兩大運營場景。行業正從封閉場景規模化落地向干線物流等開放場景規模化驗證邁進。2025年，我國封閉道路商用車自動駕駛解決方案市場規模21億元，占商用車自動駕駛解決方案的35%；開放道路場景市場規模39億元，占商用車自動駕駛解決方案的65%。預計2026年，我國封閉道路商用車自動駕駛解決方案市場規模36億元，占商用車自動駕駛解決方案的35.29%；開放道路場景市場規模66億元，占商用車自動駕駛解決方案的64.71%。

相關報告：智研咨詢發布的《中國商用車自動駕駛解決方案行業市場動態分析及未來前景研判報告》

三、商用車自動駕駛解決方案行業產業鏈

商用車自動駕駛解決方案行業產業鏈上游主要包括感知傳感器、激光雷達、車載攝像頭COMOS、ADAS、毫米波雷達、芯片、定位服務、高清地圖、算法與基礎技術等核心硬件及與技術支持；行業中游為商用車自動駕駛解決方案系統集成；行業下游應用于卡車、客車、專用車輛等商業運營車輛，終端應用于干線物流、礦山作業、城市配送等差異化場景。

2024年，我國商用車產量380.5萬輛，同比下降5.75%。由于投資減弱加之當前運價依然偏低，終端市場換車需求動力不足，商用車市場表現仍相對疲弱，2024年全年商用車銷量387.3萬輛，同比下降3.92%。在“碳達峰·碳中和”國家戰略推動下，新能源轉型，是汽車行業響應“雙碳”目標的必然趨勢。中國商用車行業正經歷著從傳統制造業向智能綠色化產業轉型的重要時期，新能源商用車市場進入快速增長期。2024年，我國新能源商用車產量58.58萬輛，同比增長26.09%；新能源商用車銷量增長到57.62萬輛，同比增長28.79%。

四、商用車自動駕駛解決方案行業發展環境-相關政策

近年來，我國政府對自動駕駛領域產業政策穩步推進。目前，自動駕駛處于商業化落地的初級階段，而相關的法律法規也正處于擬定和逐步完善的階段。當前各部門已經出臺了智能汽車相關規定與指導意見。如《智能汽車創新發展戰略》《汽車駕駛自動化分級》《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》的通知》《智能網聯汽車產品準入及軟件在線升級管理實施細則》等。

五、商用車自動駕駛解決方案行業競爭格局

1、主要企業

全球商用車自動駕駛解決方案市場較為分散，2024年CR5為38.6%，物流車市場格局則更為集中，2024年CR5為56.7%，公共出行車輛自動駕駛解決方案市場有較多中國企業參與，2024年CR5為41.3%。

目前，我國商用車自動駕駛解決方案市場主要企業有遠程新能源商用車集團、希迪智駕科技股份有限公司、深圳市銳明技術股份有限公司、主線科技(北京)股份有限公司、馭勢科技(北京)股份有限公司等。

2、代表企業

1）、主線科技(北京)股份有限公司

主線科技是L4級自動駕駛卡車及解決方案提供商。公司以自主研發的自動駕駛系統為核心，構建了“車-端-云”一體化的產品生態系統，為物流運輸全場景提供全棧解決方案。主線科技的業務覆蓋三大核心商業場景，分別為：TrunkPort（物流樞紐），提供完全無人駕駛的運輸解決方案；TrunkPilot（公路物流），針對以快遞快運、零擔貨運、大宗貨物、冷鏈服務及短途拖運為主的公路物流智能運輸解決方案；TrunkCity（城市交通），提供整合車輛、路側基礎設施和云平臺的智能解決方案。

據企業公告數據顯示，主線科技的主要收入來源為TrunkPilot，2025年上半年，主線科技TrunkPilot業務收入8261.5萬元，其自動駕駛解決方案銷售收入7266萬元；ruckPort業務收入1591萬元，其自動駕駛解決方案銷售收入1469.2萬元；TrunkCity業務沒有收入。

2）、馭勢科技(北京)股份有限公司

馭勢科技專注于真無人、全場景的L4級自動駕駛技術，聚焦于封閉及半封閉場景，尤其深耕機場、廠區等企業客戶及商用車及乘用車制造商輛解決方案。該等解決方案包括搭載L4級自動駕駛功能的商用車、自動駕駛套件、軟件解決方案及租賃服務。據企業公告數據顯示，2025年上半年，馭勢科技實現營業收入9864.7萬元，其中，自動駕駛車輛解決方案業務收入5737.5萬元，營收占比最高，達到58.16%。

六、商用車自動駕駛解決方案行業未來展望

隨著技術日趨成熟，商用卡車實現自動駕駛已是大勢所趨，商用車將是自動駕駛落地的“先行者”和“實踐者”，是未來物流運輸的主要的貢獻者。商用車自動駕駛解決方案是當前自動駕駛技術落地最前沿、最具商業價值的領域之一。行業正從封閉場景走向開放道路，高階自動駕駛落地提速，多技術融合優化，邁向商業運營。自動駕駛商用車尤其是商用卡車的應用前景廣闊。預計，未來五至十年，真正的無人化運輸網絡逐漸形成，與智慧物流、智慧城市深度融合，徹底重構交通運輸和物流產業格局。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.jwnclean.com）發布的《中國商用車自動駕駛解決方案行業市場動態分析及未來前景研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。