內容概要：驅控一體控制系統，是指將驅動器和控制器集成在一個單元內的系統。相對于傳統的運動控制，驅控一體控制系統將伺服驅動與運動控制集于一身，兩者之間可以在內部進行高速數據通信，用戶在使用時可以節省大量電纜、空間，擁有著體積小、成本低、效率高等諸多優勢。驅控一體控制系統已在部分行業、部分產品有了一定的規?；瘧?，如注塑機械手、工業機器人、機床機械手、半導體設備、雕刻機等領域。隨著布局驅控一體的企業逐步增多以及相關技術的持續進步和成熟，市場對驅控一體控制系統接受度不斷提升，越來越多的驅控一體產品落地應用，行業銷量穩步增長。2022年，全球經濟下行壓力加劇，機器人、機床等下游行業發展不及預期，導致驅控一體控制系統行業銷量增幅明顯放緩。2024年全球銷量約13.3萬套，同比增長10.9%。中國市場，在政策大力支持、產品性能不斷優化、企業加大推廣力度等因素推動下，驅控一體控制系統銷量也呈現逐步增長態勢，2024年銷量為9.22萬套，同比增長11.8%，占全球銷量的69.5%，為驅控一體控制系統發展的重要驅動力。目前內外資廠商呈現出較明顯的差異。國外廠商在控制器和伺服驅動方面有著幾十年的先發優勢和技術積累，掌握著先進的控制和驅動技術，其產品多用于高端制造場景。國外驅控一體控制系統的玩家主要來自歐洲和日本，其中包括奧地利的KEBA、德國的倍福、日本的愛普生、泰志達、三菱等。中國發展驅控一體技術的時間相對較短，雖然經過數年的發展，參與廠商逐年增加，真正能在硬件和軟件上實現驅控一體化并在市場中得到成熟應用的廠商仍是少數，中國驅控一體控制系統市場尚處于發展的初期階段。中國企業中，部分廠商以自用為主，如埃斯頓、匯川、新時達等工業機器人企業；以驅控一體作為獨立業務形成營收的廠商屈指可數，第三方廠商產品主要面向更廣泛的下游行業，代表廠商有華成工控、朗宇芯、固高等。其中華成工控憑借在注塑領域的先發優勢，以及對機器人市場的提前布局，通過與行業內客戶的深度合作，已形成規模化的成熟應用，占據著國內市場過半的份額。未來，行業將呈現銷量不斷增長、市場競爭愈發激烈、技術不斷升級的發展趨勢。

上市企業：埃斯頓(002747)、匯川技術(300124)、新時達(002527)、拓斯達(300607)、埃夫特(688165)

相關企業：深圳市華成工業控制股份有限公司、新代科技（蘇州）有限公司、深圳市山龍智控有限公司、摩通傳動與控制(深圳)有限公司、固高科技股份有限公司、納博特南京科技有限公司、深圳市領鵬智能科技有限公司、蘇州朗高智能科技有限公司、廣東若鉑智能機器人有限公司、上海錸鈉克數控科技有限公司、山東瓦利斯智能科技有限公司

關鍵詞：驅控一體控制系統發展歷程、驅控一體控制系統市場銷量、驅控一體控制系統競爭格局、驅控一體控制系統下游應用、驅控一體控制系統未來趨勢

一、驅控一體控制系統行業相關概述

驅控一體控制系統，是指將驅動器和控制器集成在一個單元內的系統。相對于傳統的運動控制，驅控一體控制系統將伺服驅動與運動控制集于一身，兩者之間可以在內部進行高速數據通信，用戶在使用時可以節省大量電纜、空間，擁有著體積小、成本低、效率高等諸多優勢。

2015年-2018年是驅控一體控制系統的1.0形變階段。這個階段，入局驅控一體的廠商更多地著眼于“硬件驅控一體”。隨著1.0階段的發展，入局的玩家也越來越多，驅控一體概念愈發深入人心，但這一階段的驅控一體控制技術并沒有做到真正意義上的驅控一體，產品的優勢僅僅是體積和成本上的。此時，廠商們也意識到“硬件驅控一體”的不足，開始打磨和改進第一代驅控一體產品。2019年開始，行業步入2.0階段。這一階段的驅控一體發展不再局限于物理層面的融合，還將驅動+控制在軟件層面上進行高度集成，甚至還整合了視覺處理、力控制等多功能。這樣的集成化使得驅控一體系統在產品層面具有了更好的開放性和兼容性，能夠更靈活地滿足不同的應用需求。

相關報告：智研咨詢發布的《中國驅控一體控制系統行業市場全景調研及投資趨勢研判報告》

二、驅控一體控制系統行業發展現狀

1、市場銷量

隨著布局驅控一體的企業逐步增多以及相關技術的持續進步和成熟，市場對驅控一體控制系統接受度不斷提升，越來越多的驅控一體產品落地應用，行業銷量穩步增長。2022年，全球經濟下行壓力加劇，機器人、機床等下游行業發展不及預期，導致驅控一體控制系統行業銷量增幅明顯放緩。2024年全球銷量約13.3萬套，同比增長10.9%。

中國市場，在政策大力支持、產品性能不斷優化、企業加大推廣力度等因素推動下，驅控一體控制系統銷量也呈現逐步增長態勢，2024年銷量為9.22萬套，同比增長11.8%，占全球銷量的69.5%，為驅控一體控制系統發展的重要驅動力。

3、企業格局

驅控一體的方案最早是日本廠商應用，如東芝、三菱、YAMAHA、EPSON等，最早應用于SCARA機器人產品上，此后，中國廠商亦開始了驅控一體控制系統的研發，這在很大程度上促進了驅控一體技術的發展。目前內外資廠商呈現出較明顯的差異。國外廠商在控制器和伺服驅動方面有著幾十年的先發優勢和技術積累，掌握著先進的控制和驅動技術，其產品多用于高端制造場景。國外驅控一體控制系統的玩家主要來自歐洲和日本，其中包括奧地利的KEBA、德國的倍福、日本的愛普生、泰志達、三菱等。從廠商特點來看，由于歐美國家產業和分工更加專業化和細分化，控制器和驅動技術發展偏向在某一個細分領域的深入研究，因此驅控一體的方案較少。日本廠商業務范圍更廣，對于驅控一體技術的探索也更早，是國外主要的發展驅控一體控制系統區域。

中國發展驅控一體技術的時間相對較短，雖然經過數年的發展，參與廠商逐年增加，真正能在硬件和軟件上實現驅控一體化并在市場中得到成熟應用的廠商仍是少數，中國驅控一體控制系統市場尚處于發展的初期階段。中國企業中，部分廠商以自用為主，如埃斯頓、匯川、新時達等工業機器人企業；以驅控一體作為獨立業務形成營收的廠商屈指可數，第三方廠商產品主要面向更廣泛的下游行業，代表廠商有華成工控、朗宇芯、固高等。

華成工控憑借在注塑領域的先發優勢，以及對機器人市場的提前布局，通過與行業內客戶的深度合作，已形成規?；某墒鞈?，占據著國內市場過半的份額。華成工控已推出了注塑線性機器人驅控一體控制系統、機床線性機器人驅控一體控制系統、多關節機器人驅控一體控制系統、沖壓線性機器人驅控一體控制系統等產品。

三、驅控一體控制系統下游應用領域

驅控一體控制系統已在部分行業、部分產品有了一定的規?；瘧?，如注塑機械手、工業機器人、機床機械手、半導體設備、雕刻機等領域，應用領域不斷拓展，應用滲透率持續提升。

1、工業機器人

在全球制造業加速智能化轉型的浪潮下，工業機器人作為智能制造的核心載體，正以前所未有的速度重塑全球產業競爭格局。近年來，隨著人工智能、物聯網、5G等技術的深度融合，工業機器人已從傳統汽車、電子等領域的標準化應用，逐步向物流、醫療等多元化場景滲透，并成為推動制造業提質增效、破解勞動力短缺難題的關鍵抓手。在市場需求和政策引導雙重作用下，我國已連續多年成為全球最大工業機器人市場。國家統計局數據顯示，2024年我國共生產55.64萬套工業機器人，2025年上半年產量為36.93萬套，同比增長35.6%。

在工業機器人的應用過程中，需要利用控制器對其進行運動控制，同時還需要伺服驅動系統按照控制器發出命令來實現對機器人各軸電機的驅動和控制，以達到機器人最佳控制性能。所以運動控制和驅動控制是實現機器人運動的兩大核心，運動控制是機器人的“大腦”，驅動控制則是機器人的“神經和肌肉”。

傳統的國內工業機器人電控系統使用的控制器和伺服驅動器大多是根據不同的控制要求進行獨立開發，兩者之間通過脈沖或標準通訊總線的方式進行信息交互。這樣，造成機器人的電控系統的配置多樣化，加大了調試及使用難度，同時給兩大核心部件進行綜合性能的優化造成了不小的挑戰。與此同時，市場對機器人控制系統的降本要求不斷提升，性能要求高功能要求多，這導致了傳統的工業機器人控制系統越來越難迎合機器人領域的高速發展。驅控一體系統應運而生。

2、注塑機械手

注塑行業是機械手重要應用市場，自動化轉型驅動注塑機械手需求不斷增加，2017-2024年期間，中國注塑行業機械手銷量從2.72萬臺增長至超9萬臺。在注塑領域，注塑機是最常用的注塑裝備，其具有能一次成型外型復雜、尺寸精確或帶有金屬嵌件的質地密致的塑料制品的能力，但注塑工序要達到自動化，往往需要與注塑機械手聯合使用，注塑機械手可以代替人完成取產品、自動包裝、二次成型等作業。注塑機械手擁有著非常明確的目標，盡可能快速取出注塑件以提高機器生產率，因此，注塑機械手對控制器運動控制擁有著較高的要求，因而驅控一體控制系統可以有效提升注塑機械手的性能。

四、驅控一體控制系統行業發展趨勢

1、行業銷量不斷增長

驅控一體控制系統仍具備廣闊發展前景，市場銷量將不斷增長。一方面，受益于政策利好，2025年8月，工信部發布了《機械工業數字化轉型實施方案》，提出突破自主學習、優化控制策略等智能控制技術，以及高可靠高集成的可編程控制器、驅控一體化運動控制器等智能控制器。另一方面，市場需求升級將為驅控一體控制系統帶來更廣闊的發展空間，下游應用領域對控制系統、驅動系統性能、成本要求不斷升級，驅控一體控制系統憑借其集成化、高性能優勢，受到越來越多下游客戶的關注，有望應用于更多領域。

2、市場競爭愈發激烈

國內外廠商將展開更激烈的角逐。國外廠商有著長期的先發優勢和技術積累，掌握著先進的控制和驅控技術，未來，憑借這些技術積累和品牌影響力，仍將在高端市場占據一定的份額。而國產廠商由于起步相對較晚，近幾年才開始逐漸向高端市場滲透，隨著國產廠商在某一細分領域的技術沉淀，憑借其本土化、高性價比、服務響應的優勢，有望在高端市場形成定點突破，兩者將在高端市場展開精彩的較量。

3、技術不斷升級

未來，驅控一體控制系統將朝3.0階段邁進，這一階段的驅控一體系統將不再是簡單的執行功能，而是成為具備智能決策能力的工控智能體。如通過工業自動化技術、人工智能技術和物聯網技術等實現智能感知、自主決策和自適應優化，進一步提升系統的性能和靈活性。同時，隨著物聯網、大數據、云計算等技術的發展，驅控一體控制系統不再是孤立的產品，而是整個智能工廠生態系統的一部分，因此，構建開放兼容的生態系統，促進與上下游產業鏈的合作，將是未來競爭的關鍵因素之一。

以上數據及信息可參考智研咨詢（www.jwnclean.com）發布的《中國驅控一體控制系統行業市場全景調研及投資趨勢研判報告》。智研咨詢是中國領先產業咨詢機構，提供深度產業研究報告、商業計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業動態。